[发明专利]用于回波检测的方法和装置

权利要求书

1.一种用于检测和处理回波信号的方法，所述方法包括：

-检测(800)所发射信号的反射作为回波信号，

-获得表示所述回波信号(201，202，203，204，205)随着时间推移的包络(210)的数字幅值，

-将所述数字幅值应用于多个数据存储单元(102)，

-通过以下方式来估计信号阈值，从而获得所估计的信号阈值：对来自位于所述多个数据存储单元(102)中的预定的被测单元(103)的每一侧的预定数量的参考窗口单元(A1，A2)的所述数字幅值进行累加(810)，并且将所产生的经累加的信号乘以预定的第一加权因子(K1)，

-将所述信号阈值与存储在所述多个数据存储单元(102)中的所述预定的被测单元(103)中的信号进行比较，

其特征在于，估计所述信号阈值进一步包括：

-通过以下方式生成导数信号部分(602)

-获得(840)位于所述被测单元(103)的第一侧的两个预定单元(501，502)的信号之间的差值，

-获得(840)位于所述被测单元(103)的第二侧的两个预定单元(503，504)的信号之间的差值，所述第二侧不同于所述第一侧，

-将这些差值相加，并且将结果乘以预定的第二加权因子(K3)，从而获得所述导数信号部分，所述预定的第二加权因子(K3)如例如，预定的常数或根据所述信号的参数确定的函数，以及

-将所述所估计的信号阈值与所述导数信号相组合(841)，从而获得所述信号阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述数字幅值应用于多个数据存储单元包括：顺序地将所述数字幅值应用于先入先出寄存器(102)的多个数据存储单元。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，对来自预定数量的参考窗口单元的所述数字幅值进行累加包括：对来自位于所述多个数据存储单元(102)中的预定的被测单元(103)的每一侧的所有参考窗口单元(A1，A2)的、除了存储在保护单元中的信号之外的数字信号进行累加(811)，所述保护单元是位于所述被测单元(103)与在所述被测单元(103)的每一侧的参考窗口单元(A)之间的单元。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

-从所述信号阈值获得(830)偏移阈值(401)，

其中，与存储在所述多个数据存储单元(102)中的所述预定的被测单元(103)中的信号相比较的所述信号阈值是所述偏移阈值(401)，

其中，从所述信号阈值获得(830)偏移阈值(401)可选地包括：将预定的可变偏移(K2)加到所述信号阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述单元中的每一个都被适配成以位宽W存储数字幅值，所述方法进一步包括：如果所述偏移阈值(401)超过最大值2^W-1，则将所述最大值赋给所述偏移阈值。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的方法，其中，获得(830)偏移阈值(401)包括：将预定的可变偏移(K2)加到所述信号阈值，所述预定的可变偏移(K2)等于或高于从所述单元(A1，A2)获得的平均噪声水平与峰值噪声水平之间的预期差值。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：将值零赋给从所组合的导数信号部分和所估计的阈值信号获得的阈值信号的任何负值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，获得(840)两个预定单元的信号之间的差值包括：获得与所述被测单元(103)最近的单元(502，504)与位于所述被测单元(103)的同一侧的另一个单元的信号之间的差值。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，生成导数信号部分进一步包括：获得(840)位于所述被测单元(103)的所述第一侧和所述第二侧的至少两个另外的预定单元之间的差值；将这两个差值相加；以及将结果至少乘以另外的预定加权函数Kn。