[发明专利]单手橘子采摘装置

说明书

本发明公开了一种单手橘子采摘装置，包括可穿戴的手腕固定结构和手掌固定结构，还包括钢索固定调节结构、连杆传动结构和剪切结构，所述手腕固定结构和手掌固定结构由关节轴承架连接；所述钢索固定调节结构设置在手腕固定结构上，用于固定并调节钢索，所述连杆传动结构设置在手掌固定结构上，用于连接钢索和剪切结构，所述剪切结构设置在手掌固定结构上，包括相互配合实现剪切的固定刀片和活动刀片，所述活动刀片与连杆传动结构连接，所述活动刀片由连杆传动结构控制；手掌握住橘子过程中，拉紧钢索带动连杆传动结构运动，从而控制活动刀片与固定刀片的开合，实现橘子梗的剪切。

技术领域

本发明涉及橘子采摘机械化领域，具体地指一种单手橘子采摘装置。

背景技术

在采摘柑橘的时候，柑橘与橘梗之间连接强度很高，但橘皮的强度很低，若采用“扯”或者“掰”的形式采摘柑橘，则必然会使柑橘顶端那一部分果皮脱落，从而降低柑橘的保存时间，并影响柑橘的保存时间。因此，果农们大多采用“剪”的方式采摘柑橘,但是在使用剪刀的时候会遇到很多问题：首先在使用剪刀时必须使用两只手配合工作，一只手抓着柑橘，另一只手使用剪刀，这就限制了人们在采摘的同时进行其他工作，如提篮子等，因此人们只能将篮子放在指定地点，每摘一个柑橘都要放到篮子里，使用不方便。其次，双手使用剪刀时，采摘的范围也会变小，采摘效率会大大降低。

发明内容

本发明就是针对现有技术的不足，提供了一种结构简单、方便快捷，单手即可操作的单手橘子采摘装置。

为了实现上述目的，本发明所设计的单手橘子采摘装置，其特殊之处在于：包括可穿戴的手腕固定结构和手掌固定结构，还包括钢索固定调节结构、连杆传动结构和剪切结构，所述手腕固定结构和手掌固定结构由关节轴承架连接，且所述关节轴承架与所述手腕固定结构铰接与所述手掌固定结构固定连接；所述钢索固定调节结构设置在手腕固定结构上，用于固定并调节钢索，所述连杆传动结构设置在手掌固定结构上，用于连接钢索和剪切结构，所述剪切结构设置在手掌固定结构上，包括相互配合实现剪切的固定刀片和活动刀片，所述活动刀片与连杆传动结构连接，所述活动刀片由连杆传动结构控制；手掌握住橘子过程中，拉紧钢索带动连杆传动结构运动，从而控制活动刀片与固定刀片的开合，实现橘子梗的剪切。

进一步地，所述手腕固定结构包括手腕支撑架和带开合连接扣的帆布，所述手腕支撑架两侧设置有用于连接帆布的条形槽。

进一步地，所述手掌固定结构包括手掌固定板，所述手掌固定板下表面连接一手套，所述剪切机构设置在手掌固定板上表面。

进一步地，所述关节轴承架设置有两个，分别设置手腕关节两侧。

更进一步地，所述手掌固定结构还包括手掌底板，所述手掌底板下端设置有凸台，所述手掌固定板上表面设置有凹槽，凸台与凹槽的过盈配合实现手掌底板与手掌固定板的连接；所述连杆传动结构和剪切结构设置在手掌底板上。

再进一步地，所述连杆传动结构包括依次首尾铰接的杆一、杆二、杆三和杆四，还包括连接滑块和安装在手掌底板上的滑块轴，所述杆一的首端铰接在手掌底板上，所述杆三中部与手掌底板铰接；所述杆四的尾端与活动刀片连接；所述连接滑块与杆二尾端铰接，所述连接滑块通过直线轴承与滑块轴连接。

更近一步地，所述剪切结构包括与手掌底板铰接的刀架底板和与杆四尾端连接的刀架，所述固定刀片固定在刀架底板上，所述刀架底板上垂直于刀口的方向还设置有并排的两根刀架轴，所述活动刀片固定在刀架上，所述刀架通过直线轴承安装在刀架轴上，所述刀架轴上还设置有用于使刀架复位的复位弹簧。

进一步地，所述钢索固定调节模块包括设置在手腕固定结构上的线圈调节轴、绕线轮、线圈支撑架和挡片，所述绕线轮安装在线圈调节轴上，线圈调节轴安装在线圈支撑架上，线圈支撑架固定在手腕固定结构上，所述线圈调节轴上设置有八角头，所述线圈支撑架上配合八角头设置有八角头凹槽，所述线圈调节轴一端头设置有可拆卸的挡片，所述挡片位于八角头一端，用于防止八角头从安装槽中滑出。