[发明专利]摩擦搅拌接合装置及方法以及摩擦搅拌接合控制装置

权利要求书

1.一种摩擦搅拌接合装置，其特征在于，

具备：

摩擦搅拌接合工具，其保持于装置主体，并将多个被接合部件进行摩擦搅拌来接合；以及

缓冷装置，其将由上述摩擦搅拌接合工具接合后的上述多个被接合部件的接合部位进行缓冷，

上述装置主体具备：缓冷装置轴向移动驱动部，其使上述缓冷装置沿着向上述接合部位接近的方向及离开的方向移动；以及缓冷装置驱动控制部，其控制上述缓冷装置轴向移动驱动部，

在接合结束时，上述摩擦搅拌接合工具沿着从上述被接合部件分离的方向移动，并且在从将上述摩擦搅拌接合工具从上述接合部位分离至由上述缓冷装置进行的加热结束后的距离期间，上述缓冷装置驱动控制部控制上述缓冷装置轴向移动驱动部，使上述缓冷装置沿着接近上述接合部位的方向动作，从而使上述摩擦搅拌接合工具沿着从上述被接合部件分离的方向移动的移动量与上述缓冷装置沿着接近上述接合部位的方向动作的动作量相同。

2.一种摩擦搅拌接合装置，其特征在于，

具备：

摩擦搅拌接合工具，其保持于装置主体，并将多个被接合部件进行摩擦搅拌来接合；以及

缓冷装置，其将由上述摩擦搅拌接合工具接合后的上述多个被接合部件的接合部位进行缓冷，

上述装置主体具备使上述缓冷装置沿着接合方向移动的缓冷装置接合方向移动驱动部，其能够改变上述摩擦搅拌接合工具的旋转中心与上述缓冷装置的距离，并根据上述摩擦搅拌接合工具所具有的突起部的移动速度改变上述缓冷装置的在接合方向上的位置，因此能够根据各种的被接合部件的组合进行适宜变更。

3.根据权利要求1或2所述的摩擦搅拌接合装置，其特征在于，

上述缓冷装置是不与上述接合部位接触地进行加热的非接触热源。

4.根据权利要求3所述的摩擦搅拌接合装置，其特征在于，

上述非接触热源是高频热源。

5.根据权利要求3所述的摩擦搅拌接合装置，其特征在于，

上述非接触热源是光热源。

6.根据权利要求1所述的摩擦搅拌接合装置，其特征在于，

具备使上述摩擦搅拌接合工具沿着接合线移动的工具移动驱动部。

7.根据权利要求2所述的摩擦搅拌接合装置，其特征在于，

上述装置主体在接合方向上具备多个上述缓冷装置。

8.根据权利要求1或2所述的摩擦搅拌接合装置，其特征在于，

具备非接触的温度计测装置，其检测上述接合部位的温度。

9.一种摩擦搅拌接合方法，其特征在于，

利用保持于装置主体并将多个被接合部件进行摩擦搅拌的摩擦搅拌接合工具接合上述多个被接合部件，在接合后，由缓冷装置将由上述摩擦搅拌接合工具接合后的上述多个被接合部件的接合部位进行缓冷，上述缓冷装置设置为相对于上述装置主体沿着接合方向移动，能够改变上述摩擦搅拌接合工具的旋转中心与上述缓冷装置的距离，并根据上述摩擦搅拌接合工具所具有的突起部的移动速度改变上述缓冷装置的在接合方向上的位置，因此能够根据各种的被接合部件的组合进行适宜变更。

10.根据权利要求9所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，

计测上述接合部位的接合温度，算出上述接合温度与对上述接合部位设定的目标设定温度的偏差，并以上述偏差成为零的方式进行缓冷。