[发明专利]电饭煲入箱工位系统及电饭煲智能自动化装配生产线

权利要求书

1.电饭煲入箱工位系统，用于将电饭煲搬运至纸箱内进行包装，其特征在于，包括：

主输送线(1)，其用于输送电饭煲；

纸箱定位台(11)，其设于所述主输送线(1)一侧，所述纸箱定位台(11)上设有用于对电饭煲纸箱进行定位的定位机构；

第十四机器人(12)，其设于所述主输送线(1)一侧，用于将电饭煲纸箱搬运至所述纸箱定位台(11)上进行定位并将由所述主输送线(1)输送而来的电饭煲搬运至在所述纸箱定位台上的电饭煲纸箱内；

封箱线(14)，其包括输入端靠近所述第十四机器人(12)的封箱输送线(141)和设于所述封箱输送线(141)上用于对已放有电饭煲的电饭煲纸箱进行封箱作业的封箱装置(142)，所述第十四机器人(12)将所述纸箱定位台(11)上已放有电饭煲的电饭煲纸箱搬运至所述封箱线(14)上。

2.根据权利要求1所述的电饭煲入箱工位系统，其特征在于，所述电饭煲入箱工位系统还包括用于将电饭煲纸箱输送至所述第十四机器人(12)处的纸箱输送线(15)。

3.根据权利要求1所述的电饭煲入箱工位系统，其特征在于，所述电饭煲入箱工位系统还包括设于所述纸箱定位台(11)一侧用于将放有电饭煲使用配件的配件箱搬运至所述纸箱定位台(11)上的电饭煲纸箱内的第十五机器人(13)。

4.根据权利要求3所述的电饭煲入箱工位系统，其特征在于，所述第十五机器人(13)上设有用于取卸配件箱的配件搬运夹具(131)，所述配件搬运夹具(131)上还设有用于分别将电饭煲饭勺、电饭煲汤勺、量杯及电源线依次搬运至配件箱内的饭勺取卸机构(132)、汤勺取卸机构(133)、量杯取卸机构(134)和电源线取卸机构(135)。

5.根据权利要求4所述的电饭煲入箱工位系统，其特征在于，所述配件搬运夹具(131)包括配件夹具主板(1311)和设于所述配件夹具主板(1311)一侧用于取卸配件箱的配件箱吸盘(136)；

所述饭勺取卸机构(132)包括设于所述配件夹具主板(1311)上的饭勺取卸支板(1321)，所述饭勺取卸支板(1321)上设有第一饭勺夹持块(1322)、与所述第一饭勺夹持块(1322)相对设置的第二饭勺夹持块(1323)和用于驱动所述第二饭勺夹持块(1323)相对靠近或远离所述第一饭勺夹持块(1322)的饭勺夹持驱动装置(1324)；

所述汤勺取卸机构(133)包括设于所述配件夹具主板(1311)上的汤勺取卸支板(1331)，所述汤勺取卸支板(1331)上设有汤勺夹棒(1332)、与所述第汤勺夹棒(1332)相对设置的汤勺压棒(1333)和用于驱动所述汤勺压棒(1333)相对靠近或远离所述汤勺夹棒(1332)的汤勺夹持驱动装置(1334)；

所述量杯取卸机构(134)包括设于所述配件夹具主板(1311)上的量杯取卸支板(1341)，所述量杯取卸支板(1341)上设有第一量杯夹持块(1342)、与所述第一量杯夹持块(1342)相对设置的第二量杯夹持块(1343)和用于驱动所述第二量杯夹持块(1343)相对靠近或远离所述第一量杯夹持块(1342)的量杯夹持驱动装置(1344)；

所述电源线取卸机构(135)包括设于所述配件夹具主板(1311)上的电源线夹持装置(1351)和电源线推位装置(1352)，所述电源线夹持装置(1351)包括设于配件夹具主板(1311)上的电源线气动夹指(1351a)和设于所述电源线气动夹指(1351a)夹爪上用于夹取电源线的电源线夹臂(1351b)，所述电源线推位装置(1352)包括设于所述配件夹具主板(1311)上的推位气缸(1352a)和设于所述推位气缸(1352a)上并在所述推位气缸(1352a)的驱动下推动所述电源线夹臂(1351b)所夹取的电源线的电源线推头(1352b)。

6.根据权利要求5所述的电饭煲入箱工位系统，其特征在于，所述配件夹具主板(1311)上与所述配件箱吸盘(136)同一侧设有用于将配件箱压紧于电饭煲纸箱内的配件箱压棒(137)。