[发明专利]一种轮毂全自动标识装置及方法

说明书

本发明公开了一种方便使用的轮毂全自动标识装置及方法，轮毂全自动标识装置包括辊道，第一预识别装置，第二预识别装置，第一轮毂翻转装置，第二轮毂翻转装置，六轴机械手，辊道用于运输待标识轮毂，第一预识别装置、第一轮毂翻转装置设在六轴机械手一侧，第二预识别装置、第二轮毂翻转装置对称设在六轴机械手另一侧；设备安全可靠使用方便，自动化程度高，工作效率高，故障率低，准确度高，大大降低了使用人工的成本，为工厂带来很大经济效益，具备很广阔应用前景。

技术领域

本发明涉及一种轮毂全自动识别方法,尤其是针对加工成型后的轮毂，在轮毂上激光打印每一个轮毂唯一的标识。

本发明还涉及用于实现上述轮毂全自动识别方法的轮毂全自动识别装置，用于定位打印标识。

背景技术

轮毂加工过程中，每个轮毂都需要唯一的标识号，此号码类似于人的身份证号，每个轮毂的标识号是唯一的，一方面便于区分轮毂，再次是当轮毂出现质量问题时，可以追踪轮毂的生产过程，方便快捷的找到质量问题发生的根源；在流水线生产过程中，工厂会生产不同型号的轮毂，每个型号轮毂数量是不一样的，不同型号的轮毂标识号打印位置也是不一样的，之前的人工操作效率低下，故障率高，位置打印不统一，很难实现后续的统一追踪管理。

发明人之前提交过名称为轮毂类型识别装置和轮毂标识追溯管理系统的发明专利,其目的是对生产线上的轮毂逐一可靠的进行识别和标记,在后续生产过程以及整个轮毂生命周期内进行全程追溯管理;上述专利包括轮毂类型的识别装置(相当于眼睛),信息互联装置(相当于中枢),轮毂夹持定位装置(相当于手臂),标识生成装置,中央控制装置(相当于大脑),然而其存在的问题包括以下方面, 第一是轮毂类型的识别装置靠单一方式进行特征识别,无论是用工业相机、条码阅读器亦或是其他识别装置,产品分类细致导致有些产品差异非常小,单一识别方法故障率非常的高，如果在特征识别这一步出故障，后续的一切步骤将白费，甚至会带来生产事故；虽然公开的发明披露了可以在定位及夹持装置中配置类似于机器视觉单元的机器编码特征识别装置，直接在不同方向对汽车轮毂识别产生，具体包括：轮毂底面正向、轮毂底面反向、轮毂侧向，但是轮毂的特征都包含进轮毂底面正向、轮毂底面反向、轮毂侧向中，本领域技术人员都熟知，但是其并没有给出在不同方向对汽车轮毂识别产生的技术方案，换言之没有给出采取何种方案来对不同位置的特征进行识别，更没有采取增加识别特征的方式实现设备识别的准确性，其夹持定位装置不存在通过增加识别特征的方式实现设备识别准确性的能力,能够实现轮毂摆放形状互换的通用夹具未曾有人设计成功。

发明内容

本发明目的在于克服以上的不足，提供一种方便使用的轮毂全自动标识装置及方法，降低了人工打印标识的出错率，提高了工厂打印标识号的效率，提高了轮毂识别的准确率。

本发明目的通过以下技术方案实现此种轮毂全自动标识方法，包括以下步骤：激光测高仪对轮毂进行测高，测得的高度加上正负偏差数值为高度范围，此处的正负偏差可以人工设置，根据高度范围调用相关图像数据信息，此处的相关图像数据信息是从数据库中选取的高度范围内的轮毂图像数据；利用预识别装置内相机对轮毂拍照，拍照照片与第一步确定的相关轮毂图像数据信息进行比对，进一步缩小相关图像数据信息范围；轮毂翻转装置下降到轮毂高度位置，夹紧轮毂，提升轮毂，将轮毂翻转180°，照相机对轮毂内法兰拍照，内法兰照片与第二步中确定的相关图像数据信息比对，确定轮毂最终型号,本发明用了三种方式,即测高度、轮毂的一个面照片、轮毂另一个面的内法兰照片进行数据校对，层层缩小匹配的数据范围，极大的提高了识别的准确度；作为对本轮毂全自动标识方法的一种改进，轮毂型号的确定包括但是不限于以上位置处取特征点，可以对整个轮毂侧面拍照，按照轮毂侧面的固有特征如气门嘴等、或者按照轮毂侧面的添加标记特征进行再识别，作为信息比对确认的一种方法；软件测得内法兰照片中目标点与原点像素坐标，根据像素坐标确定物理坐标；激光位移传感器测量六轴机械手高度，根据第四步中确定的物理坐标位置激光器移动到目标点上方，激光器根据焦距调节高度后进行打印标识。