[发明专利]一种轨道线路坐标测量方法

权利要求书

1.一种轨道线路坐标测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

A)建网测量过程：通过在轨道线路(100)上架设全站仪(1)测量CPⅢ点(20)的三维坐标，并通过走行于所述轨道线路(100)上的轨检车(2)测量两CPⅢ点(20)在所述轨道线路(100)上对应的两线路标记点(40)之间的线形，及该两线路标记点(40)与对应两CPⅢ点(20)之间的平距和高差值；

B)坐标解算过程：处理计算单元(3)导入所述全站仪(1)、轨检车(2)的测量数据，根据两CPⅢ点(20)的三维坐标，及该两CPⅢ点(20)在所述轨道线路(100)上对应的线路标记点(40)与所述CPⅢ点(20)之间的平距和高差值之间的几何关系，结合该两CPⅢ点(20)在所述轨道线路(100)上对应的两线路标记点(40)之间的线形，解算得到所述CPⅢ点(20)在所述轨道线路(100)上对应线路标记点(40)的三维坐标。

2.根据权利要求1所述的轨道线路坐标测量方法，其特征在于：所述轨检车(2)还测量所述轨道线路(100)的矢距值，所述处理计算单元(3)根据轨道线路(100)测量的矢距值计算两CPⅢ点(20)在所述轨道线路(100)上对应的两线路标记点(40)之间的线形；两CPⅢ点(20)分别为第一CPⅢ点(A)和第二CPⅢ点(B)，两线路标记点(40)分别为第一线路标记点(C)和第二线路标记点(D)；其中，所述第一CPⅢ点(A)对应于第一线路标记点(C)，所述第二CPⅢ点(B)对应于第二线路标记点(D)。

3.根据权利要求2所述的轨道线路坐标测量方法，其特征在于：在步骤B)中，所述处理计算单元(3)通过导入所述轨检车(2)测量的轨道线路(100)矢距值进行圆拟合，得到两CPⅢ点(20)在所述轨道线路(100)上对应的两线路标记点(40)之间圆弧的相对圆心和半径。

4.根据权利要求3所述的轨道线路坐标测量方法，其特征在于：所述第一CPⅢ点(A)、第二CPⅢ点(B)，及该两CPⅢ点(20)在所述轨道线路(100)上对应的第一线路标记点(C)、第二线路标记点(D)组成四边形ABCD；如果根据所述第一线路标记点(C)、第二线路标记点(D)之间轨道线路(100)的线形拟合的圆半径大于设定值，则第一线路标记点(C)、第二线路标记点(D)之间轨道线路(100)的线形默认为直线，∠ACD和∠BDC的角度均为90度。

5.根据权利要求3所述的轨道线路坐标测量方法，其特征在于：所述第一CPⅢ点(A)、第二CPⅢ点(B)，及该两CPⅢ点(20)在所述轨道线路(100)上对应的第一线路标记点(C)、第二线路标记点(D)组成四边形ABCD，如果根据所述第一线路标记点(C)、第二线路标记点(D)之间轨道线路(100)的线形拟合的圆半径小于或等于设定值，则第一线路标记点(C)、第二线路标记点(D)之间轨道线路(100)的线形默认为圆弧线，所述处理计算单元(3)计算该圆弧线对应的圆切线及∠ACD和∠BDC的角度值。

6.根据权利要求5所述的轨道线路坐标测量方法，其特征在于：所述处理计算单元(3)得到所述圆弧线对应的圆切线后，通过解算该圆切线与该两线路标记点(40)之间弦线的关系可以得到∠ACD和∠BDC的角度值；所述处理计算单元(3)利用四边形ABCD中两CPⅢ点(20)之间的距离(AB)，第一CPⅢ点(A)与第一线路标记点(C)之间的平距(AC)、第二CPⅢ点(B)与第二线路标记点(D)之间的平距(BD)，以及∠ACD和∠BDC的角度值，根据公式1)并结合第一CPⅢ点(A)和第二CPⅢ点(B)在水平面内的坐标进行解算，得到第一线路标记点(C)和第二线路标记点(D)在水平面内的坐标；

其中，为AB边的长度，为CD边的长度，为AC边的长度，为BD边的长度，为对角线AD的长度，为对角线BC的长度。

7.根据权利要求6所述的轨道线路坐标测量方法，其特征在于：所述处理计算单元(3)根据两线路标记点(40)之间轨道线路(100)的矢距值采用最小二乘法进行圆拟合，并得到两线路标记点(40)之间圆弧的相对圆心和半径。