[发明专利]一种行人保护系统及方法

说明书

本发明公开了一种行人保护系统，包括前向摄像头、前向雷达、超声波泊车雷达单元、主动安全域控制单元、安全气囊控制单元和车身动态控制单元，主动安全域控制单元，用于接收前向摄像头、前向雷达、超声波泊车雷达单元和安全气囊控制单元发送的数据并对数据进行融合处理，安全气囊控制单元，结合前向摄像头、前向雷达和超声波泊车雷达单元，提前感知碰撞，并做好预碰撞安全防护准备，车身动态控制单元，用于根据主动安全域控制单元发出的减速请求选择减速策略。本发明还公开了一种行人保护方法。本发明能够有效解决现有的行人保护方案视角窄，对近距离、突发性的行人入侵较难预测以及对碰撞感知时间较晚的问题。

技术领域

本发明涉及车辆安全保护技术领域，尤其涉及一种行人保护系统及方法。

背景技术

随着社会的发展，汽车作为一种代步工具开始走进千家万户。而汽车作为一种交通工具其安全性能也日趋为人们关注，其安全性不仅局限于保护车内成员的安全，而且还要求汽车一旦与行人发生碰撞可以有效的保护行人的安全。

当前的行人保护方案，一般分为如下几类：(一)基于主动安全域控制单元的AEB-P(紧急制动行人保护)方案，该方案的优点是利用前向雷达和前向摄像头，在第一时间内收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，提前感知，提前预防，实现远距离前向的事故预防，缺点是由于前向雷达和前向摄像头视角窄，对近距离的、突发性的行人入侵，角度较大的情况，相对较难预测；(二)基于被动安全单元的行人保护方案，该方案的优点是利用被动安全方法，当汽车在行驶过程中发生碰撞时，首先由安全气囊传感器接收撞击信号，只要达到规定强度，传感器即产生动作并向电子控制器发出信号，电子控制器接收到信号后，处理模块进行算法逻辑运算，如果达到气囊展开条件，则由驱动电路向气囊组件中的气体发生器送去启动信号，气体发生器接收到信号后引燃气体发生剂，打开气囊，实现碰撞之后，对发生碰撞进行缓解伤害，缺点是该方案中只设置有接触传感器，及碰撞传感器，只有接触碰撞之后才发生效果，感知时间较晚。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种集主动-被动安全防护为一体的行人保护系统、方法及车辆，旨在解决现有的行人保护方案视角窄，对近距离的、突发性的行人入侵较难预测以及对碰撞感知时间较晚的问题，提升整车的安全性能。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种行人保护系统，包括前向摄像头、前向雷达、超声波泊车雷达单元、主动安全域控制单元、安全气囊控制单元和车身动态控制单元，

所述前向摄像头、所述前向雷达和所述超声波泊车雷达单元均用于采集行车前视的数据并发送给主动安全域控制单元，

所述主动安全域控制单元，用于接收前向摄像头、前向雷达、超声波泊车雷达单元和安全气囊控制单元发送的数据，对接收的数据进行融合处理，并将预碰撞数据发送给安全气囊控制单元或将减速请求发送给车身动态控制单元，

所述安全气囊控制单元，结合前向摄像头、前向雷达和超声波泊车雷达单元，提前感知碰撞，并做好预碰撞安全防护准备，

所述车身动态控制单元，用于根据主动安全域控制单元发出的减速请求选择减速策略。

进一步地，所述主动安全域控制单元包括信号处理模块、环境建模模块、目标选择模块和运动控制模块，

所述信号处理模块，用于将前向雷达信号与加速度传感器信号进行融合，计算环境因素，并确定出目标列表；

所述环境建模模块，用于将所述目标列表和前向摄像头采集的数据形成的对象列表进行融合，并确定出对象列表；

所述对象选择模块，用于将所述对象列表和所述超声波泊车雷达单元采集的数据进行融合，并确定出真实目标；