[发明专利]虚拟现实设备的畸变参数测量方法及其装置、测量系统

说明书

本发明公开了一种虚拟现实设备的畸变参数测量方法及其装置、测量系统，该测量方法包括：根据预设畸变系数获取反畸变网格图像；获取在预设观察点处的所述反畸变网格图像经过待测光学元件后的网格图像；获取经过待测光学元件后的所述网格图像的畸变类型；根据所述网格图像的畸变类型调整所述预设畸变系数，以减小所述网格图像的畸变。该测量方法可以获得较为准确的畸变系数。

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及虚拟现实设备的畸变参数测量方法及其装置、测量系统。

背景技术

虚拟现实(Visual Reality，VR)设备，例如VR眼镜可以形成虚拟现实视觉效果，在VR设备设置有透镜等光学元件，利用透镜在焦点以内成正立放大的虚像的原理，将显示装置显示的画面放大至远处，因此人眼看到的是类似于大银幕画面图像的视觉效果。但由于透镜本身的特性，图像会不可避免地引起畸变，例如，图1所示的，左边原图是正常情况下的画面图像，包括多个方格状的网格图像，如果不进行任何处理，经过VR设备观察到的图像为右侧的图像，右侧的观察图可以看出画面发生了类似枕形的畸变，这样造成用户观察到的图像是扭曲的，影响用户体验。

针对这种情况，现有的VR设备通常会对畸变的图像进行反畸变处理，例如图2所示，对原图进行反畸变后的图像为反畸变图，该反畸变图的畸变方向与图1所示的畸变后的观察图的畸变方向相反，经过上述反畸变后，使用户通过VR设备观察到的图像为不发生畸变的观察图。

目前对图像进行反畸变处理时，是采用畸变模型对畸变的图像进行校正，减小图像畸变，畸变模型中包括与透镜对应的畸变系数，获取畸变系数的方法中，可利用逆向光路对VR设备中的透镜进行测量。

如图3所示，该测量方法中的采用的设备包括：包括平行光管和图像传感器CCD(Charge-coupled Device，简称CCD)，该测量方法具体为，通过平行光管1发出平行光，透过待测透镜2后，会将平行光进行汇聚，通过CCD 3检测经过待测透镜的光线进行汇聚后的光点的位置p1，而根据待测透镜2 的聚光原理可计算出理想情况下汇聚光点的理论位置p2，将p1与p2进行比较计算待测透镜对应点的畸变系数。

该测量方法中需要通过移动平行光管1，以使出射的平行光线经过待测透镜2的各个位置，可以沿图中箭头所示方向沿轨道4移动CCD 3的位置，以通过CCD 3检测到光点的位置p1，据此逐一测量待测透镜2各个位置的畸变系数。

该测量方法，若测量的位置较少或者不合理，最终得到的畸变系数不准确。

发明内容

本发明提供一种虚拟现实设备的畸变参数测量方法及其装置、测量系统，以解决相关技术中的不足。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种虚拟现实设备的畸变参数测量方法，包括：

根据预设畸变系数获取反畸变网格图像；

获取在预设观察点处的所述反畸变网格图像经过所述虚拟现实设备的待测光学元件后的网格图像；

确定经过待测光学元件后的所述网格图像的畸变类型；

根据所述网格图像的畸变类型调整所述预设畸变系数，以减小所述网格图像的畸变。

可选的，所述根据预设畸变系数获取反畸变网格图像，包括：

获取待测光学元件的中心在预设网格图像上对应的中心位置；

采用畸变模型计算在所述预设畸变系数下的，以所述中心位置为中心的所述预设网格图像中各网格点反畸变后的对应位置，得到反畸变网格图像。

可选的，所述获取在预设观察点处的所述反畸变网格图像经过待测光学元件后的网格图像，包括：

获取在预设观察点处采用图像采集设备采集的所述反畸变网格图像经过待测光学元件后的网格图像。