[发明专利]一种空调电缆自动化生产线及其工作流程

权利要求书

1.一种空调电缆自动化生产线，包括A线机架(38)和B线机架(36)，所述A线机架(38)位于B线机架(36)的一侧，且A线机架(38)和B线机架(36)相互靠近的顶部一侧分别安装有对应的A线(41)、B线(42)，其特征在于，所述A线(41)和B线(42)上安装有同一个拉线机械手(3)，所述A线(41)包括从左至右依次设置的过线定线长切机(4)、第一剥外皮机(5)、第一视觉测线定位机(6)、第一分线定位机(7)、第一调线定长机(8)、第一定三色线长切断机(9)、第一剥三色线外皮机(10)、第一扭线机(11)、第二扭线机(12)、定铜线长切断机(13)、第一自动送料散端子机(14)、第二自动送料散端子机(15)、旗形端子机(16)、第一视觉检测装置(17)、端子套胶管机(18)和热熔焊机(19)，所述A线机架(38)上还安装有出料机械手(20)，且出料机械手(20)位于A线(41)远离拉线机械手(3)的一侧，所述出料机械手(20)匹配有电缆线捆扎机(21)，且电缆线捆扎机(21)位于A线机架(38)的一侧，所述B线(42)包括从左至右依次设置的第二剥外皮机(23)、第二视觉测线定位机(24)、第二分线定位机(25)、第二调线定长机(26)、第二定三色线长切断机(27)、第二剥三色线外皮机(28)、打零线端子机(29)、第一打旗形端子机(30)、第二打旗形端子机(31)、第二视觉检测装置(32)、不合格品切断机(33)、显示屏(34)和放线机构(35)，所述A线机架(38)的另一侧设有放线料盘架(1)，且放线料盘架(1)上绕设有电缆线(43)，所述放线料盘架(1)和A线机架(38)之间设有放线拉线涨紧机(2)，所述A线机架(38)和B线机架(36)之间设有平皮带传输线(37)，且平皮带传输线(37)的两侧设有两个链条传输线(40)，两个链条传输线(40)分别安装在对应的A线机架(38)和B线机架(36)上，且每个链条传输线(40)上设有多个工装夹具(22)。

2.根据权利要求1所述的一种空调电缆自动化生产线，其特征在于，所述放线拉线涨紧机(2)用于对电缆线(43)进行拉紧并进行锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种空调电缆自动化生产线，其特征在于，所述A线机架(38)上还安装有上框架罩(39)，且上框架罩(39)均位于过线定线长切机(4)、第一剥外皮机(5)、第一视觉测线定位机(6)、第一分线定位机(7)、第一调线定长机(8)、第一定三色线长切断机(9)、第一剥三色线外皮机(10)、第一扭线机(11)、第二扭线机(12)、定铜线长切断机(13)、第一自动送料散端子机(14)、第二自动送料散端子机(15)、旗形端子机(16)、第一视觉检测装置(17)、端子套胶管机(18)和热熔焊机(19)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种空调电缆自动化生产线，其特征在于，所述拉线机械手(3)用于将电缆线(43)固定在B线(42)上的工装夹具(22)上。

5.根据权利要求1所述的一种空调电缆自动化生产线，其特征在于，所述第一剥外皮机(5)和第二剥外皮机(23)均用于对电缆线(43)的黑色外皮进行剥取，且第二剥外皮机(23)位于第一剥外皮机(5)靠近出料机械手(20)的一侧。

6.一种空调电缆自动化生产线的工作流程，其特征在于，包括以下步骤：

S1：先把装满电缆线(43)的大滚轮安装固定在放线料盘架(1)上；

S2：拉电缆线(43)的线头端穿过放线拉线涨紧机(2)；

S3：将电缆线(43)固定到过线定线长切机(4)的切断口端上，并预留一定长度的电缆线(43)；

S4：电缆线(43)经过过线定线长切机(4)首先拉动电缆线(43)的一端，直到电缆线(43)的一端位于A线机架(38)上的工装夹具(22)上，再通过拉线机械手(3)将电缆线(43)拉到B线机架(36)相对应的工装夹具(22)上，B线机架(36)相对应的工装夹具(22)夹紧电缆线(43)的另一端，同时在过线定线长切机(4)上切断电缆线(43)，并通过A线机架(38)上相对应的工装夹具(22)夹紧被切断的电缆线(43)的一端，A线机架(38)和B线机架(36)各自的链条传输线(40)带动工装夹具(22)同时开始运转，下面是A线(41)、B线(42)各自独立的加工过程；

S5：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从过线定线长切机(4)所在的第一工序位运转到第一剥外皮机(5)所在的第二工序位，第一剥外皮机(5)对A线(41)上的电缆线(43)的一端进行剥外皮，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)从对应工序位运转到第二剥外皮机(23)所在的第二工序位，第二剥外皮机(23)对B线(42)上的电缆线(43)的另一端进行剥外皮；

S6：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第一剥外皮机(5)所在的第二工序位运转到第一视觉测线定位机(6)所在的第三工序位，第一视觉测线定位机(6)对电缆线(43)内的三条色线通过视觉检测，第一视觉测线定位机(6)夹持电缆线(43)的一端，通过第一视觉测线定位机(6)上的旋转机构带动电缆线(43)转动，一直到三条色线的位置正确，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第二剥外皮机(23)所在的第二工序位运转到第二视觉测线定位机(24)所在的第三工序位，第二视觉测线定位机(24)对电缆线(43)内的三条色线通过视觉检测，第二视觉测线定位机(24)夹持电缆线(43)的另一端，通过第二视觉测线定位机(24)上的旋转机构带动电缆线(43)转动，一直到三条色线的位置正确；

S7：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第一视觉测线定位机(6)所在的第三工序位运转到第一分线定位机(7)所在的第四工序位，第一分线定位机(7)将电缆线(43)一端的三条色线分开，并分别固定在工装夹具(22)上对应的夹子上进行夹紧，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第二视觉测线定位机(24)所在的第三工序位运转到一个空工序位；

S8：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第一分线定位机(7)所在第四工序位运转到一个空工序位，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从一个空工序位运转到第二分线定位机(25)所在的第四工序位，第二分线定位机(25)将电缆线(43)另一端的三条色线分开，并分别固定在工装夹具(22)上对应的夹子上进行夹紧；

S9：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从一个空工序位运转到第一调线定长机(8)所在的第五工序位，第一调线定长机(8)将固定在工装夹具(22)上的电缆线(43)一端的三条色线中的一条进行拉长，直到拉长到一定长度，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第二分线定位机(25)所在的第四工序位运转到一个空工序位；

S10：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第一调线定长机(8)所在的第五工序位运转到第一定三色线长切断机(9)所在的第六工序位，第一定三色线长切断机(9)将固定在工装夹具(22)上的电缆线(43)一端的三条色线切断到一定长度，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从一个空工序位运转到第二调线定长机(26)所在的第五工序位，第二调线定长机(26)将固定在工装夹具(22)上的电缆线(43)另一端的三条色线中的一条进行拉长，直到拉长到一定长度；

S11：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第一定三色线长切断机(9)所在的第六工序位运转到第一剥三色线外皮机(10)所在第七工序位，第一剥三色线外皮机(10)将固定在工装夹具(22)上的电缆线(43)一端的切断到一定长度的三条色线进行剥去外皮，裸露出一定长度的铜线，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第二调线定长机(26)所在的第五工序位运转到一个空工序位；

S12：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第一剥三色线外皮机(10)所在的第七工序位运转到第一扭线机(11)所在的第八工序位，第一扭线机(11)将固定在工装夹具(22)上的电缆线(43)一端的裸露出一定长度的铜线的三条色线中的一根进行扭转紧，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从一个空工序位运转到第二定三色线长切断机(27)所在的第六工序位，第二定三色线长切断机(27)将固定在工装夹具(22)上的电缆线(43)另一端的三条色线进行切断到一定长度；

S13：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第一扭线机(11)所在的第八工序位运转到第二扭线机(12)所在的第九工序位，第二扭线机(12)将固定在工装夹具(22)上的电缆线(43)一端的裸露出一定长度的铜线的三条色线中的另一根进行扭转紧，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第一定三色线长切断机(9)的第六工序位运转到一个空工序位；

S14：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第二扭线机(12)所在的第九工序位运转到定铜线长切断机(13)所在的第十工序位，定铜线长切断机(13)对固定在工装夹具(22)上的电缆线(43)一端的裸露有铜线的三条色线进行切断，确保三条裸露铜线的长度符合要求，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从一个空工序位运转到第二剥三色线外皮机(28)所在的第七工序位，第二剥三色线外皮机(28)将固定在工装夹具(22)上的电缆线(43)另一端的切断到一定长度三条色线进行剥去外皮，裸露出一定长度的铜线；

S15：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从定铜线长切断机(13)所在的第十工序位运转到第一自动送料散端子机(14)所在的第十一工序位，第一自动送料散端子机(14)通过振动盘自动送料，第一自动送料散端子机(14)并对固定在工装夹具(22)上的电缆线(43)一端的三条色线中的一条色线的铜线端进行打散端子，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第二剥三色线外皮机(28)所在的第七工序位运转到一个空工序位；

S16：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第一自动送料散端子机(14)所在的第十一工序位运转到一个空工序位，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从一个空工序位运转到打零线端子机(29)所在的第八工序位，打零线端子机(29)对固定在工装夹具(22)上电缆线(43)另一端的三条色线中的一条色线的铜线端进行打零线端子；

S17：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从一个空工序位运转到第二自动送料散端子机(15)所在的第十二工序位，第二自动送料散端子机(15)通过振动盘自动送料，第二自动送料散端子机(15)并对固定在工装夹具(22)上电缆线(43)一端的三条色线中的第二条色线的铜线端进行打散端子，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从打零线端子机(29)所在的第八工序位运转到一个空工序位；

S18：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第二自动送料散端子机(15)所在的第十二工序位运转到一个空工序位，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从一个空工序位运转到第一打旗形端子机(30)所在的第九工序位，第一打旗形端子机(30)对固定在工装夹具(22)上电缆线(43)另一端的三条色线中的第二条色线的铜线端进行打旗形端子；

S19：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从一个空工序位运转到旗形端子机(16)所在的工序位，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第一打旗形端子机(30)所在的第九工序位运转到一个空工序位；

S20：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从旗形端子机(16)所在的第十三工序位运转到一个空工序位，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从一个空工序位运转到下一个空工序位；

S21：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从一个空工序位运转到第一视觉检测装置(17)所在的第十四工序位，第一视觉检测装置(17)用于检测上工序分别打好的两个散端子和旗形端子是否达到要求，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从一个空工序位运转到第二打旗形端子机(31)所在的第十工序位，第二打旗形端子机(31)对固定在工装夹具(22)上电缆线(43)另一端的三条色线中的第三条色线的铜线端进行打旗形端子；

S22：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第一视觉检测装置(17)所在的第十四工序位运转到端子套胶管机(18)所在的第十五工序位，端子套胶管机(18)对电缆线(43)一端的三条色线的三种端子分别套上一定长度的保护胶套，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第二打旗形端子机(31)所在的第十工序位运转到一个空工序位；

S23：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从端子套胶管机(18)所在的第十五工序位运转到热熔焊机(19)所在的第十六工序位，热熔焊机(19)对三种端子各自的保护胶套两端进行热熔焊接，保护好端子在以后的工序加工中不受损坏，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从一个空工序位运转到第二视觉检测装置(32)所在的第十一工序位，第二视觉检测装置(32)用于检测上工序分别打好的一个零线端子和两个旗形端子是否达到要求；

S24：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从热熔焊机(19)所在的第十六工序位运转到一个空工序位，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从第二视觉检测装置(32)所在的第十一工序位运转到不合格品切断机(33)所在的第十二工序位，不合格品切断机(33)用于对上工序检测不合格的端子切掉；

S25：A线(41)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从热熔焊机(19)所在的第十六工序位运转到出料机械手(20)所在的第十七工序位，出料机械手(20)打开此电缆线(43)一端的线夹，松开电缆线(43)内的三色线头端，同时B线(42)上的链条传输线(40)带动着其上的工装夹具(22)，从不合格品切断机(33)所在的第十二工序位运转到放线机构(35)所在的工序位，打开电缆线(43)另一端的线夹，松开电缆线(43)内的三色线头端，出料机械手(20)上的夹手夹持着已加工成的电源线半成品，并运送到电缆线捆扎机(21)的线盘上，对其捆扎成束，人工检测入库。