[发明专利]一种智能海洋装备的定位与通信系统在审
申请号: | 201810259697.2 | 申请日: | 2018-03-27 |
公开(公告)号: | CN108490455A | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 唐军;秦智;杨书麟;胡书文 | 申请(专利权)人: | 江西理工大学 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/21;G01S19/42;H02J7/35;H04B7/185 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 341000 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通信模块 电性连接 通信卫星 单片机 信号发射器 信号接收器 电源模块 控制面板 无线连接 通信系统 显示器 节约生产成本 太阳能发电板 系统提供电能 中国北斗卫星 设备领域 通信定位 通信功能 卫星定位 智能 发电板 经济型 系统化 海洋 海上 | ||
本发明属于通信定位设备领域,公开了一种智能海洋装备的定位与通信系统,设置有:信号发射器、信号接收器、GPS定位器、单片机、显示器、控制面板、电源模块、天阳能发电板、通信模块、通信卫星;信号发射器、信号接收器均电性连接于GPS定位器,GPS定位器电性连接于单片机,显示器、控制面板、通信模块、电源模块均电性连接于单片机,通信模块无线连接于通信卫星。本发明通过GPS定位器实现卫星定位,通过通信模块无线连接于通信卫星来实现海上通信功能,通过太阳能发电板给系统提供电能,设计合理,系统化程度高,操作简便,并且GPS定位器连接的是中国北斗卫星,经济型提高,节约生产成本。
技术领域
本发明属于通信定位设备领域,尤其涉及一种智能海洋装备的定位与通信系统。
背景技术
目前,伴随着我国海洋强国战略的发展,11000米级的全海深海洋装备,如全海深着陆器、全海深无人潜水器和全海深载人潜水器,能够进行全海深的海底观测,是探索地球奥秘、生物起源、海洋资源开发的利器,备受国内外瞩目。全海深海洋装备对各组成部分及其功能提出了更高的要求,其中及时获知浮出海面的全海深海洋装备的地理位置信息,以便母船上工作人员及时完成对全海深海洋装备的回收和检修,尤为重要。目前,海洋装备通常采用GPS和铱星设备用于将所处位置信息发送给母船或控制中心。由于铱星及其服务商均是国外的,保密安全性差、价格高,而且运行服务费高,不利于实现定制化需求。
在一定的范围内,如何快速找到并准确定位的标识关键设施,并读取其ID信息,是必须解决的问题。传统的RFID的核心应用是对设备的ID的读取,没有在一定区域内对隐蔽的设备进行搜索和准确定位的能力。
目前依赖于成功读取到ID才能确定是否有应答设备。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种智能海洋装备的定位与通信系统。
本发明是这样实现的,一种智能海洋装备的定位与通信系统设置有:
信号发射器、信号接收器、GPS定位器、单片机、显示器、控制面板、电源模块、天阳能发电板、通信模块、通信卫星。
所述信号发射器、信号接收器均电性连接于所述GPS定位器,所述GPS定位器电性连接于所述单片机,所述显示器、控制面板、通信模块、电源模块均电性连接于所述单片机,所述通信模块无线连接于所述通信卫星,所述电源模块电性连接于所述太阳能发电板。
电源模块,电性连接于单片机和太阳能发电板,用于整个系统供电。
通信模块,电性连接于所述单片机并且无线连接于所述通信卫星,实现海上卫星通信。
进一步,所述GPS定位器无线连接于中国北斗卫星。
进一步,所述电源模块包括蓄电池。
进一步,GPS定位器通过连接的信号发射器周期性地发送探索载波信号,计算每个探索周期的返回信号强度RSS及环境信号强度RSSe;
其次用RSSe对RSS进行修正,得到探索周期信号接收器返回的有效信号强度RSSr,计算多个探索周期的有效信号强度的均值RSSa作为信号接收器的返回信号强度;
最后根据信号发射器稳定后得到的RSSa,通过查表或计算得到信号接收器与信号发射器之间的距离,实现信号接收器的准确定位;
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置