[发明专利]一种混合动力车辆的电机发电控制方法及系统

权利要求书

1.一种混合动力车辆的电机发电控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括电池包和电机，所述电机发电控制方法包括如下步骤：

获取所述电机的当前转速、目标转速和所述电池包的允许充放电功率；

根据所述当前转速和所述允许充放电功率确定所述电机的可用转矩的区间(T_min,T_max)，并根据所述当前转速和所述目标转速确定转矩需求T_req；

在所述转矩需求T_req为负且|T_req||T_min|时，根据所述转矩需求T_req和所述电机的可用转矩的端点值T_min计算获得所述电机的理论转矩损耗值T_loss；

根据所述理论转矩损耗值T_loss获取所述电机的实际转矩损耗值T_loss’；

控制所述电机按照所述实际转矩损耗值T_loss’进行转矩损耗，以使所述电机输出所述转矩需求T_req，从而将所述电机的发电效率降低至一效率阈值。

2.根据权利要求1所述的电机发电控制方法，其特征在于，所述电机的理论转矩损耗值T_loss按照以下公式计算获得：

T_loss＝|T_req|-|T_min|。

3.根据权利要求1或2所述的电机发电控制方法，其特征在于，根据所述理论转矩损耗值T_loss获取所述电机的实际转矩损耗值T_loss’的操作包括如下步骤：

获取存储在所述混合动力车辆的电机控制系统内的转矩损耗与发电效率的关系表；

根据所述关系表查询所述理论转矩损耗值T_loss附近的数值对应的发电效率；

在保证不超过所述电池包的所述允许充放电功率的条件下在所述关系表中选取一组参数值，以得到与所述理论转矩损耗值T_loss接近的实际转矩损耗值T_loss’，其中T_loss’对应的发电效率为所述效率阈值。

4.根据权利要求3所述的电机发电控制方法，其特征在于，所述实际转矩损耗值T_loss’大于或等于所述理论转矩损耗值T_loss。

5.根据权利要求3所述的电机发电控制方法，其特征在于，控制所述电机按照所述实际转矩损耗值T_loss’进行转矩损耗，以使所述电机输出所述转矩需求T_req，所述转矩需求T_req与所述实际转矩损耗值T_loss’之间的关系遵循以下公式：

T_req＝(|T_limit|+|T_loss’|)*|T_limit|/T_limit

其中，T_limit大于等于T_min且小于或等于T_max；

通过根据所述理论转矩损耗值T_loss查询所述关系表来获得所述实际转矩损耗值T_loss’，再根据所述转矩需求T_req与所述实际转矩损耗值T_loss’之间遵循的公式计算获得T_limit。