[发明专利]光声耦合识别种蛋活胚胎的设备和方法有效

专利信息
申请号: 201810259760.2 申请日: 2018-03-27
公开(公告)号: CN108522356B 公开(公告)日: 2023-08-29
发明(设计)人: 泮进明;朱垓;应义斌;俞玥;郑荣进;饶秀勤;蒋焕煜 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: A01K43/00 分类号: A01K43/00
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林超
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 耦合 识别 种蛋 胚胎 设备 方法
【权利要求书】:

1.一种光声耦合识别种蛋活胚胎的方法,其特征在于采用光声耦合识别种蛋活胚胎的设备进行识别,设备包括种蛋输送装置(1)和安装在种蛋输送装置(1)上的种蛋检测装置(2),种蛋检测装置(2)包括检测暗箱(3)、激励检测装置(4)、固定板(6)、气缸(7)和灯板(8),放置有活胚胎的蛋盘由种蛋输送装置(1)输送经过种蛋检测装置(2)进行无损检测;检测暗箱(3)内顶部安装有气缸(7),固定板(6)顶端通过气缸(7)连接到检测暗箱(3)内顶面,所述检测暗箱(3)内底部安装有灯板(8),固定板(6)和灯板(8)之间形成检测通道,固定板(6)安装有多个激励检测装置(4);

所述激励检测装置(4)包括上支架(41)、激励检测线路板(42)、光传感器(43)、遮光罩(44)和扬声器(45),上支架(41)为上、下两端开口的套筒结构,激励检测线路板(42)安装于上支架(41)下端开口,激励检测线路板(42)设置有多个光传感器(43)和扬声器(45),扬声器(45)安装在激励检测线路板(42)底面的正中央,多个光传感器(43)圆周阵列均匀地安装在扬声器(45)周围的激励检测线路板(42)底面;遮光罩(44)套装于在激励检测线路板(42)下方的上支架(41)下端开口,并将激励检测线路板(42)支撑固定于上支架(41)下端开口处;

方法具体步骤包括:

步骤1.种蛋的蛋盘进入种蛋检测装置(2)中,种蛋检测装置(2)中的气缸(7)启动带动固定板(6)及其上的激励检测装置(4)下降;

步骤2.种蛋检测装置(2)中的LED灯珠(9)通电,对种蛋进行低频的闪烁照射,同时扬声器(45)通电发声,两者同时持续若干秒;

步骤3.控制LED灯珠(9)停止低频的闪烁照射改为持续照射,同时扬声器(45)断电停止发声,多个光传感器(43)连续采集若干秒内透过种蛋的透光量,在光传感器(43)内部通过模数转换将透光量转化为透光量数据组,一个光传感器(43)获得一组透光量数据组,多组透光量数据组被发送至检测主板(5);

步骤4.检测主板(5)中,对收到的多组透光量数据组进行预处理:

计算各组透光量数据组每两组之间的皮尔森相关系数,求得所有皮尔森相关系数的平均值作为相关平均值,同时求取各组透光量数据组各自的方差的平均值作为方差平均值;

最后,将相关平均值、方差平均值分别与相关系数阈值、方差阈值进行对比:若相关平均值小于相关系数阈值且方差平均值大于方差阈值,则该种蛋内存在活胚胎,否则,该种蛋为死胚蛋。

2.根据权利要求1所述的一种光声耦合识别种蛋活胚胎的方法,其特征在于:所述步骤2中,对种蛋以30hz低频进行闪烁照射。

3.根据权利要求1所述的一种光声耦合识别种蛋活胚胎的方法,其特征在于:所述的种蛋输送装置(1)包括用于输送活胚胎的输送链条,输送链条穿过所述检测暗箱(3),检测暗箱(3)设置有用于输送链条进出的入口和出口,入口和出口处均设置有遮光帘(10),所述遮光帘(10)采用黑色不透明的柔软材料。

4.根据权利要求1所述的一种光声耦合识别种蛋活胚胎的方法,其特征在于:所述灯板(8)上表面阵列设置有多个LED灯珠(9),蛋盘上的每个活胚胎放置底部位置开有用于LED灯珠(9)发射光束穿过的通孔,所述LED灯珠(9)采用色温为2500K~3200K的白光LED。

5.根据权利要求1所述的一种光声耦合识别种蛋活胚胎的方法,其特征在于:所述固定板(6)阵列设置有多个激励检测装置(4),每个激励检测装置(4)与每颗LED灯珠(9)上下对应。

6.根据权利要求4所述的一种光声耦合识别种蛋活胚胎的方法,其特征在于:所述遮光罩(44)采用黑色不透明的柔软材料。

7.根据权利要求1所述的一种光声耦合识别种蛋活胚胎的方法,其特征在于:所述检测暗箱(3)内壁均匀覆盖有黑色吸光涂料。

8.根据权利要求1所述的一种光声耦合识别种蛋活胚胎的方法,其特征在于:所述检测暗箱(3)内部的顶部还设置有检测主板(5)。

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