[发明专利]摄像机、应用于摄像机的图像处理方法及装置

说明书

本申请实施例公开了摄像机、应用于摄像机的图像处理方法及装置。该摄像机包括摄像单元以及处理单元，其中，摄像单元包括多个摄像模块，摄像模块包括摄像镜头以及光传感器；处理单元包括处理芯片，处理单元与摄像单元电连接，处理单元用于接收各摄像模块采集到的图像，对接收到的由各摄像模块采集到的多幅图像进行联合处理。该实施方式提高了摄像机对图像的分析处理能力以及数据处理效率。

技术领域

本申请实施例涉及摄像机技术领域，具体涉及摄像机、应用于摄像机的图像处理方法及装置。

背景技术

现有的摄像机技术中，摄像机通常包括镜头、光圈、快门等光学装置，利用该光学装置采集外部图像。

现有的摄像机设备中通常与处理设备相连接，并将采集到的外部图像发送至处理设备以供处理设备对图像数据进行分析处理，其自身通常不能够对采集到的图像进行数据分析。

发明内容

本申请实施例提出了摄像机、应用于摄像机的图像处理方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像机，该摄像机摄像单元以及处理单元，其中，摄像单元包括多个摄像模块，摄像模块包括摄像镜头以及光传感器；处理单元包括处理芯片，处理单元与摄像单元电连接，处理单元用于接收各摄像模块采集到的图像，对接收到的由各摄像模块采集到的多幅图像进行联合处理。

在一些实施例中，处理芯片用于：基于已标定的多个摄像模块之间的相对参数，对接收到的多幅图像进行校正；对校正后的图像进行联合处理。

在一些实施例中，处理单元还包括控制芯片，控制芯片用于连接处理芯片和各光传感器。

在一些实施例中，控制芯片用于接收各光传感器采集到的图像，并对各光传感器采集到的图像进行拼接；处理芯片用于对拼接后的图像进行处理。

在一些实施例中，摄像单元包括以下至少一项：双目摄像模块、全景摄像模块。

在一些实施例中，控制芯片用于将接收到的摄像单元拍摄的图像编码处理后提供至处理芯片。

第二方面，本申请实施例提供了一种应用于摄像机的图像处理方法，摄像机包括摄像单元以及处理芯片，摄像单元包括多个摄像模块，摄像模块包括摄像镜头以及光传感器；处理芯片与摄像单元电连接，该方法包括：接收各摄像模块采集到的图像；对接收到的由各摄像模块采集到的多幅图像进行联合处理。

在一些实施例中，方法还包括：基于已标定的多个摄像模块之间的相对参数，对接收到的多幅图像进行校正；对校正后的图像进行联合处理。

在一些实施例中，摄像机还包括控制芯片，控制芯片用于连接处理芯片和各光传感器，对接收到的由各摄像模块采集到的多幅图像进行联合处理，包括：接收控制芯片对光传感器采集的图像进行拼接后得到的图像；对拼接后得到的图像进行处理。

第三方面，本申请实施例提供了一种应用于摄像机的图像处理装置，摄像机包括摄像单元以及处理芯片，摄像单元包括多个摄像模块，摄像模块包括摄像镜头以及光传感器；处理芯片与摄像单元电连接，该装置包括：接收单元，配置用于接收各摄像模块采集到的图像；处理单元，配置用于对接收到的由各摄像模块采集到的多幅图像进行联合处理。

在一些实施例中，装置进一步用于：基于已标定的多个摄像模块之间的相对参数，对接收到的多幅图像进行校正；对校正后的图像进行联合处理。

在一些实施例中，摄像机还包括控制芯片，控制芯片用于连接处理芯片和各光传感器，处理单元进一步用于：接收控制芯片对光传感器采集的图像进行拼接后得到的图像；对拼接后得到的图像进行处理。