[发明专利]控制系统及控制方法、带有步进电机的冷媒阀

说明书

本发明实施例公开了一种控制系统及控制方法、带有步进电机的冷媒阀，控制系统包括微控制器和霍尔元件，微控制器根据目标位置获取目标转动角度信号，霍尔元件检测步进电机的当前位置并产生第一位置参数信号并发送至微控制器，微控制器根据第一位置参数信号和目标转动角度信号控制步进电机向目标位置运行；霍尔元件检测步进电机的实际运行位置并产生第二位置参数信号并发送至微控制器，微控制器根据第一位置参数信号和第二位置参数信号获取实际转动角度信号；微处理器根据目标转动角度信号、实际转动角度信号和步进电机的步进单位判定是否控制步进电机向目标位置运行。通过以上技术方案，实现了对步进电机运行位置更加精确地控制。

技术领域

本发明实施例涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制系统及控制方法、带有步进电机的冷媒阀。

背景技术

步进电机由于其位置精度高、可靠性好等优点得到越来越广泛的应用，例如在汽车空调控制系统应用较广泛的冷媒阀，可以通过步进电机带动阀芯转动，进而打开和关闭阀口，通过打开和关闭阀口可以实现制冷、制热等多种工作模式。

以上步进电机通过微控制器发送脉冲信号来驱动步进电机以步进的方式运行到设定位置，步进电机的检测通常是一个整步的反馈或者根据反向电动势推导的反馈，步进电机无法反馈当前实际所处位置，因此也就无法检测出步进电机的实际运行状态，从而无法控制步进电机运行至目标位置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种控制系统及控制方法、带有步进电机的冷媒阀，能够检测步进电机运行状态，确定步进电机的当前运行位置，控制步进电机更加精准地运行至目标位置。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制系统，用于控制步进电机，包括：

微控制器和霍尔元件，所述微控制器包括检测信号输入端，所述霍尔元件包括检测信号输出端；

所述微控制器根据目标位置获取目标转动角度信号，所述目标转动角度信号为所述步进电机从零点位置至所述目标位置的转动角度；

所述霍尔元件检测所述步进电机的当前位置并产生第一位置参数信号，所述第一位置参数信号通过所述检测信号输出端输出至所述微控制器的所述检测信号输入端，所述微控制器根据所述第一位置参数信号和所述目标转动角度信号控制所述步进电机运行至所述目标位置；

所述霍尔元件检测所述步进电机的实际运行位置并产生第二位置参数信号，所述第二位置参数信号通过所述检测信号输出端输出至所述微控制器的所述检测信号输入端，所述微控制器根据所述第一位置参数信号和所述第二位置参数信号获取实际转动角度信号，所述实际转动角度信号为所述步进电机从零点位置至所述实际运行位置的转动角度；

所述微处理器根据所述目标转动角度信号、所述实际转动角度信号和所述步进电机的步进单位角度判定是否控制所述步进电机向所述目标位置运行。

第二方面，本发明实施例还提供了一种控制系统，用于控制步进电机，包括：

微控制器和霍尔元件，所述微控制器包括检测信号输入端，所述霍尔元件包括检测信号输出端；

所述微控制器根据目标位置获取目标转动角度信号，所述目标转动角度信号为所述步进电机从零点位置至所述目标位置的转动角度；

所述霍尔元件检测所述步进电机的实际运行位置并产生第二位置参数信号，所述第二位置参数信号通过所述检测信号输出端输出至所述微控制器的所述检测信号输入端，所述微控制器根据所述第二位置参数信号获取实际转动角度信号，所述实际转动角度信号为所述步进电机从零点位置至所述实际运行位置的转动角度；

所述微处理器根据所述目标转动角度信号、所述实际转动角度信号和所述步进电机的步进单位角度判定是否控制所述步进电机向所述目标位置运行。

第三方面，本发明实施例还提供了一种控制方法，用于控制步进电机，包括：