[发明专利]一种舵机连接线脱落报警系统、舵机总成及智能机器人

权利要求书

1.一种舵机连接线脱落报警系统，包括舵机连接线和至少一个舵机装置，其特征在于：

所述舵机连接线脱落报警系统还包括主控模块和报警单元，所述主控模块具有两端接口，所述报警单元设置有报警处理器和报警装置；

所述主控模块的一端接口通过舵机连接线连接所述舵机装置，所述主控模块的另一端接口通过数据线连接报警单元；

所述主控模块通过舵机连接线向所述舵机装置发送控制指令，所述舵机装置通过舵机连接线向所述主控模块传输反馈信号；

所述主控模块未能接收到所述舵机装置的反馈信号则判断舵机连接线脱落，继而向所述报警单元发送报警指令；

所述报警单元通过数据线接收所述主控模块的报警指令并启动报警装置发出警报。

2.如权利要求1所述的舵机连接线脱落报警系统，其特征在于：所述主控模块包括电源装置、主控处理器和主控通信模块。

3.如权利要求1所述的舵机连接线脱落报警系统，其特征在于：所述舵机装置包括舵机处理器和舵机通信模块。

4.如权利要求2或3所述的舵机连接线脱落报警系统，其特征在于：所述主控处理器连接主控通信模块，所述主控通信模块通过舵机连接线连接舵机通信模块，所述舵机通信模块连接舵机处理器；所述主控处理器向舵机处理器发送控制指令，主控处理器向外发送的控制指令为数字信号指令，主控处理器通过主控通信模块将该数字信号指令转化为电子信号指令，并通过舵机连接线发送至舵机通信模块，舵机通信模块将接收到的电子信号指令转化为数字信号指令并发送给舵机处理器。

5.如权利要求4所述的舵机连接线脱落报警系统，其特征在于：所述控制指令包括用于解锁舵机装置的舵机解锁指令、用于控制舵机完成动作的舵机动作指令和用于控制舵机停止动作的舵机停止动作指令。

6.如权利要求2或3所述的舵机连接线脱落报警系统，其特征在于：所述舵机处理器连接舵机通信模块，所述舵机通信模块通过舵机连接线连接主控通信模块，所述主控通信模块连接主控处理器；所述舵机处理器向主控处理器传输反馈信号，舵机处理器向外发送的反馈信号为数字反馈信号，舵机处理器通过舵机通信模块将该数字反馈信号转化为电子反馈信号，并通过舵机连接线传输至主控通信模块，主控通信模块将接收到的电子反馈信号转化为数字反馈信号并发送给主控处理器。

7.如权利要求6所述的舵机连接线脱落报警系统，其特征在于：所述反馈信号包括舵机解锁完成反馈信号、舵机动作完成反馈信号和舵机动作停止反馈信号。

8.如权利要求2所述的舵机连接线脱落报警系统，其特征在于：所述主控处理器还与报警处理器相连接，所述报警处理器连接报警装置；当舵机连接线发生脱落，主控处理器发出的数字信号指令经由主控通信模块转化为电子信号指令后无法传达到舵机通信模块，舵机处理器同样接收不到该电子信号指令，舵机处理器也无法产成相应的反馈信号，主控处理器接收不到舵机处理器传输回的反馈信号，则主控处理器判定系统的舵机连接线脱落，主控处理器向报警处理器发送报警指令并通过报警处理器启动报警装置发出警报。

9.一种舵机总成，所述舵机总成与操作控制系统连接，其特征在于：所述舵机总成包括如权利要求1至8中任一项所述的舵机连接线脱落报警系统。

10.一种智能机器人，装置有舵机总成，其特征在于：所述智能机器人装置有如权利要求9所述的舵机总成。