[发明专利]智能书写设备和智能书写系统

权利要求书

1.一种智能书写设备，其特征在于，包括：

笔本体，用于供用户进行握持和书写；

握持信息采集单元，设置于所述笔本体上，用于采集用户的握持信息；

类型识别单元，用于根据所述握持信息确定所述笔本体的书写文字类型，其中所述握持信息包括：握笔触点分布信息；

所述握持信息采集单元包括：

压力传感器，包裹于所述笔本体的握持部的表面，用于获取用户手指所按压在所述握持部的各个触点的位置信息，所述触点的数目和全部所述位置信息构成所述握笔触点分布信息。

2.根据权利要求1所述的智能书写设备，其特征在于，所述握持信息还包括：笔本体倾斜角度信息。

3.根据权利要求2所述的智能书写设备，其特征在于，所述握持信息采集单元包括：

倾角检测模块，设置于所述笔本体上，用于检测所述笔本体与供所述笔本体书写的书写板所处平面之间的书写夹角，以作为所述笔本体倾斜角度信息。

4.根据权利要求3所述的智能书写设备，其特征在于，所述书写板所处平面与重力方向垂直，所述倾角检测模块包括：

倾角传感器，设置于所述笔本体内部，用于获取所述笔本体相对于重力方向的倾斜角度α；

第一运算子模块，用于根据所述倾斜角度α确定所述书写夹角θ，其中，θ＝90°-α。

5.根据权利要求3所述的智能书写设备，其特征在于，所述倾角检测模块包括：

距离传感器，设置于所述笔本体的末端，用于检测所述笔本体末端与所述书写板之间的距离H；

第二运算子模块，用于根据所述笔本体末端与所述书写板之间的距离确定所述书写夹角θ，其中L为笔本体的长度。

6.根据权利要求1所述的智能书写设备，其特征在于，所述类型识别单元包括：

模型存储模块，预先存储有分类模型，所述分类模型包括：与所述书写文字类型一一对应的若干个分类器；

数据处理模块，用于采用所述模型存储模块中的所述分类模型来对所述握持信息进行分类，以确定所述笔本体对应的所述书写文字类型。

7.根据权利要求6所述的智能书写设备，其特征在于，所述类型识别单元还包括：

样本存储模块，存储有用于训练各所述分类器的样本集合，用于在所述数据处理模块确定出所述握持信息对应的所述书写文字类型后，将所述握持信息置于分类结果所对应的分类器的样本集合中；

模型训练模块，用于根据所述样本存储模块中的各所述样本集合训练出对应的分类器，以对所述模型存储模块中的分类模型进行更新。

8.根据权利要求1所述的智能书写设备，其特征在于，还包括：

压电触头，设置于所述笔本体的笔尖部，用于获取其自身所受到的压力，并将其转化为对应的电信号；

第一控制信号生成单元，用于根据所述电信号生成对应的第一控制信号，以供外部的显示设备根据所述第一控制信号确定待显示笔迹的宽度。

9.根据权利要求1所述的智能书写设备，其特征在于，还包括：

第二控制信号生成单元，用于根据所述类型识别单元确定出的所述书写文字类型生成对应的第二控制信号，以供外部的显示设备根据所述第二控制信号显示与所述书写文字类型对应的笔迹。

10.一种智能书写系统，其特征在于，包括：如上述权利要求1-9中任一所述的智能书写设备。