[发明专利]智能货柜内货品识别方法及装置、智能货柜

权利要求书

1.一种智能货柜内货品识别方法，其特征在于，所述货品识别方法包括：

接收目标智能货柜的货品识别指令；

采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品；

以及，对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。

2.根据权利要求1所述的货品识别方法，其特征在于，所述智能货柜内货品识别方法还包括：

基于所述目标智能货柜中发生变化的各类货品的类型和数量，更新该目标智能货柜的货品实时信息。

3.根据权利要求1所述的货品识别方法，其特征在于，所述接收目标智能货柜的货品识别指令，包括：

接收针对所述目标智能货柜的用户身份识别信息；

向所述目标智能货柜发送柜门开启指令，使得所述目标智能货柜根据该柜门开启指令开启柜门的门锁；

以及，接收所述目标智能货柜在柜门开启再关闭后发送的货品识别指令。

4.根据权利要求3所述的货品识别方法，其特征在于，所述接收针对所述目标智能货柜的用户身份识别信息，包括：

接收用户通过用终端设备以扫描二维码的方式连接进入所述目标智能货柜对应的应用APP后，在该应用APP中发送的用户身份识别信息；

其中，所述二维码设置在所述目标智能货柜的外壁上。

5.根据权利要求4所述的货品识别方法，其特征在于，在所述接收针对所述目标智能货柜的用户身份识别信息之后，所述货品识别方法还包括：

根据所述用户身份识别信息，对当前用户类型进行识别，以及，获取预先存储的所述目标智能货柜的状态信息。

6.根据权利要求5所述的货品识别方法，其特征在于，所述用户身份识别信息中包含有用户类型、所述目标智能货柜的唯一SIM设备号和密钥；

相对应的，所述根据所述用户身份识别信息，对当前用户类型进行识别，以及，获取预先存储的所述目标智能货柜的状态信息，包括：

对所述用户身份识别信息中的用户类型进行识别，其中，所述用户类型包括普通用户和补货人员；以及，根据所述用户身份识别信息中的所述目标智能货柜的唯一SIM设备号和密钥获取预先存储的所述目标智能货柜的状态信息。

7.根据权利要求1所述的货品识别方法，其特征在于，所述采集所述目标智能货柜的内部货品图像，包括：

控制设置在所述目标智能货柜内的多个图像采集设备采集所述目标智能货柜的内部货品图像；

其中，不同的图像采集设备用于采集所述目标智能货柜中不同货架上的货品图像。

8.根据权利要求1所述的货品识别方法，其特征在于，所述对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量，包括：

对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的货品的图像特征；

以及，根据所述货品的图像特征和预设训练得到的商品图像数据模型，计算得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。

9.根据权利要求8所述的货品识别方法，其特征在于，所述计算得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量，包括：

应用尺度不变特征变换SIFT算法计算得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。

10.根据权利要求2所述的货品识别方法，其特征在于，所述更新该目标智能货柜的货品实时信息，包括：

在所述目标智能货柜对应的应用APP中更新该目标智能货柜的货品实时信息。