[发明专利]车辆状态监测方法、设备、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车辆状态监测方法，其特征在于，包括：

判断车辆当前获取到的GPS信号是否为有效信号；

若判断结果为否，则获取所述车辆当前的加速度值；

根据所述加速度值确定所述车辆当前的车辆状态，其中，所述车辆状态包括运动状态和静止状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度值确定所述车辆当前的车辆状态，包括：

判断所述加速度值是否大于预设第一加速度值；

若判断结果否，则判断所述加速度值是否大于预设第二加速度值，其中，所述预设第二加速度值小于所述预设第一加速度值；

若判断结果为是，则根据历史数据和当前的所述加速度值确定当前的所述车辆状态，其中，所述历史数据包括预设时间范围内的车辆速度数据以及加速度数据，所述预设时间范围的结束时刻为当前时刻，所述车辆速度数据为通过所述GPS最近获取到的车辆速度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述加速度值大于预设第一加速度值，则所述车辆状态为运动状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述加速度值不大于预设第二加速度值，则所述车辆状态为静止状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据历史数据和当前的所述加速度值确定所述车辆当前的所述车辆状态，包括：

判断在所述预设时间范围内是否存在所述车辆速度数据；

若判断结果为是，则根据所述车辆速度数据以及所述加速度数据计算所述车辆当前的所述车辆速度值；

根据当前的所述车辆速度值以及当前的所述加速度值确定所述车辆当前的所述车辆状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述预设时间范围内不存在所述车辆速度数据，则根据在所述预设时间范围内所述加速度数据以及当前所述加速度值确定所述车辆当前的所述车辆状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆当前获取到的所述GPS信号为有效信号；

判断所述车辆速度值是否大于预设第一速度值；

若判断结果为否，则判断所述加速度值是否大于预设第三加速度值；

若判断结果为否，则根据当前的所述车辆速度和当前的所述加速度值确定当前的所述车辆状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述车辆速度值大于所述预设第一速度值，则所述车辆状态为运动状态。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述加速度值大于所述预设第三加速度值，则所述车辆状态为运动状态。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆当前的加速度值之前，还包括：

根据获取到的所述车辆当前的加速度值以及所述车辆状态对所述车辆的加速度标称值进行标定。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的所述车辆当前的加速度值以及所述车辆状态对所述车辆的加速度标称值进行标定，包括：

根据所述车辆在所述静止状态下获取的所述加速度值对所述车辆的加速度标称值进行标定。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述车辆状态为所述静止状态时，根据最近获取到的所述加速度值对所述车辆的加速度标称值进行修正。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-12任一项所述的车辆状态监测方法。