[发明专利]混合动力汽车扭矩分配方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种混合动力汽车扭矩分配方法、装置及电子设备，其中该方法首先建立系统模型，计算相关参数并预先设计等效油耗最低目标函数，根据预设的等效油耗最低目标函数和初始拉格朗日系数，按照动态规划算法及迭代算法，确定目标拉格朗日系数；然后调节该目标拉格朗日系数以得到多个调节拉格朗日系数，计算每个调节拉格朗日系数对应的特定工况下等效燃油消耗最小的控制序列，选择综合油耗较小的控制序列作为发动机和电机扭矩分配策略，从而达到油耗最优。因此，本发明实现了在特定工况下对混合动力汽车中BSG电机扭矩、发动机扭矩的合理分配，提高了整车经济性，降低了能源消耗，达到全局油耗最低。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车控制技术领域，尤其是涉及一种混合动力汽车扭矩分配方法、装置及电子设备。

背景技术

随着全球经济的高速发展，能源和环境问题日益突出，节约能源、保护环境已成为世界各国共同面临的重大挑战。世界范围内的低碳经济政策，促进了新能源汽车的发展，新能源汽车技术进步、产业化和应用，将带动其上下游行业发展，给人类的交通和出行带来根本的变革。作为一项可以有效降低汽车能源消耗的新能源汽车技术-混合动力汽车技术已经成为世界各国政府，企业和科研机构汇聚的焦点之一。

其中，48V混合动力系统成本低，质量小，能为传统燃油车实现高达12％(NEDC循环工况下)的节油率。在不改变需求扭矩的前提下，合理分配发动机和BSG电机的扭矩，将发动机工况点控制在最高效的范围内并达到最小油耗的目的非常重要；但是目前的扭矩分配策略还不能满足混合动力汽车对节能性和经济性的需求，仍需要进一步改善。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种混合动力汽车扭矩分配方法、装置及电子设备，以实现在特定工况下对混合动力汽车中BSG电机扭矩、发动机扭矩的合理分配，提高整车经济性，降低能源消耗，达到全局油耗最低。

第一方面，本发明提供了一种混合动力汽车扭矩分配方法，包括：

计算道路循环过程中各个采样点对应的整车需求扭矩，根据所述整车需求扭矩、当前车辆行驶参数，按照预设的规则获取多个扭矩分配方案，所述扭矩分配方案包括所述采样点对应的发动机扭矩、电机扭矩和档位；

在满足约束条件下，计算每个所述采样点的每个所述扭矩分配方案下对应的油耗和荷电状态变化量，并分别进行存储；

根据预设的等效油耗最低目标函数和初始拉格朗日系数，按照动态规划算法及迭代算法，确定目标拉格朗日系数；其中所述等效油耗最低目标函数中的参数包括所述油耗、荷电状态变化量及拉格朗日系数；

在预设范围内调节所述目标拉格朗日系数，获得多个调节拉格朗日系数，对于每个所述调节拉格朗日系数，根据预设的等效油耗最低目标函数，按照动态规划算法，分别获取每个采样点对应的最低油耗，并记录所述最低油耗对应的控制变量，以得到一组控制序列，所述控制变量至少包括电池SOC、发动机扭矩、发动机转速、电机扭矩、电机转速；

记录各组所述控制序列对应的SOC差值及燃油消耗，计算每组控制序列对应的综合油耗；从所述各组控制序列中选取满足综合油耗要求的控制序列作为最佳扭矩分配策略。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据预设的等效油耗最低目标函数和初始拉格朗日系数，按照动态规划算法及迭代算法，确定目标拉格朗日系数包括：

根据预设的等效油耗最低目标函数和初始拉格朗日系数，按照动态规划算法及迭代算法，对所述初始拉格朗日系数进行修正，直至道路循环开始时的SOC与道路循环结束时SOC平衡，记录相应的拉格朗日系数为目标拉格朗日系数。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述记录各组所述控制序列对应的SOC差值及燃油消耗，计算每组控制序列对应的综合油耗包括：