[发明专利]一种基于直角坐标定位的自冲铆接装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于直角坐标定位的自冲铆接装置及方法，装置包括自冲铆枪、自冲铆枪支撑架、升降板、下铆模固定装置、升降支撑杆、升降丝杆、升降螺母、升降滑动杆、下铆模基座底板、下铆模基座旋钮、连杆机构、X轴滑板、X轴丝杆、X轴把手、Y轴轴向导轨、Y轴把手、Y轴丝杆、Y轴滑板和同步带。本发明在铆接过程中可实现精确定位，能够对任一指定位置进行自冲铆接；能够实现对面积较大构件的自冲铆接；构件的移动通过控制X、Y轴把手旋转即可，不需要人工用手去搬动构件，省工省时省力，提高了工作效率，保证了铆接质量。被铆接构件尺寸不受限制，并易于实现连续自动自冲铆接，提高了铆接效率。

技术领域

本发明涉及一种基于直角坐标定位的自冲铆接装置及方法，属于自冲铆工艺技术领域。

背景技术

自冲铆接技术是近年来快速发展的一种新的薄板材料连接技术，特别适用于轻合金、复合材料等难焊接板材，是传统点焊技术最理想的替代技术，已被越来越多于航天航空、高速列车及汽车等的白车身制造中。在目前使用的自冲铆连接技术中，都使用具有C型框架的传统自冲铆设备，其下铆模是固定的，当对同一构件连续进行铆接时需要手动移动构件，当铆接多点时，需要不断的移动构件，这样操作上比较费力且可能因为放置的不平稳而导致铆接质量差。此外，因为C型框架喉深的限制，使得传统自冲铆设备不能铆接面积较大的构件，例如大飞机机身构件，因此，传统自冲铆方法及设备仅适于铆接面积小，铆接点数量少的构件。

发明内容

本发明提供了一种基于直角坐标定位的自冲铆接装置及方法，以用于解决需要人工搬动构件带来的不足。

本发明的技术方案是：一种基于直角坐标定位的自冲铆接装置，包括自冲铆枪1、自冲铆枪支撑架2、升降板3、下铆模固定装置4、升降支撑杆5、升降丝杆6、升降螺母7、升降滑动杆8、下铆模基座底板9、下铆模基座旋钮10、连杆机构11、X轴滑板12、X轴丝杆13、X轴把手14、Y轴轴向导轨15、Y轴把手16、Y轴丝杆17、Y轴滑板18和同步带19；

所述Y轴轴向导轨15固定，Y轴丝杆17安装在Y轴轴向导轨15中，Y轴滑板18放置在Y轴轴向导轨15上，X轴丝杆13安装在X轴滑板12中，X轴滑板12安装在Y轴滑板18上，下铆模基座底板9安装在X轴滑板12上，下铆模固定装置4在下铆模基座底板9上通过同步带19带动，升降板3通过升降支撑杆5支撑在下铆模基座底板9上，连杆机构11套在升降丝杆6上，自冲铆枪1紧固在自冲铆枪支撑架2中；

旋转下铆模基座旋钮10来带动同步带19的移动，同步带19的移动带动下铆模固定装置4来实现安装在下铆模固定装置4孔中的下铆模的移动；

转动连杆机构11的曲柄，套在铰链处的两根升降丝杆6会同步转动，与升降丝杆6构成螺旋副的升降螺母7会在X方向来回运动，升降螺母7的运动带动与其相连的升降滑动杆8在下铆模基座底板9两侧的滑动槽中来回运动，升降滑动杆8的运动又会改变套在杆上的升降支撑杆5的张开度，升降支撑杆5的张开度改变带动安装在升降板3两侧的滑动槽中的升降滑动杆8来回运动及带动升降板3的升降；

通过旋转X轴把手14使得X轴滑板12在X轴方向移动，通过旋转Y轴把手16使得Y轴滑板18在Y轴方向移动。

所述升降支撑杆5为两组，每组两个，每个升降支撑杆5两端设有孔用于升降滑动杆8穿过，每组中的两个升降支撑杆5之间通过铆钉连接。

所述X轴滑板12安装在Y轴滑板18上并通过滑台移动。

所述Y轴滑板18放置在Y轴轴向导轨15上并通过燕尾槽滑动。

所述Y轴滑板18的上下表面分别焊有螺母，其下螺母与Y轴丝杆17组成螺旋副，其上螺母与安装在X轴滑板12上的X轴丝杆13组成螺旋副。

所述螺母通过焊接固定在Y轴滑板18上。

所述下铆模固定装置4下表面与下铆模基座底板9上表面平齐。