[发明专利]一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备

权利要求书

1.一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备，其特征是，包括供料装置、机台、气动旋转机械手、传输带、气动不良品拾取机械手、气动收料机械手，以及收料装置；

所述气动旋转机械手、传输带，以及收料装置依次设在所述机台上；

所述供料装置设在所述机台顶面；

所述机台顶面设有不良品盒一和摄像头一，且其上方通过机架设有摄像头二；所述摄像头二位于所述传输带输入端的正上方；所述供料装置、不良品盒一、摄像头一，以及所述摄像头二在所述机台顶面的正投影均匀设在同一圆圈的圆周上；

所述气动旋转机械手包括均匀分布的四个抓料吸盘和回转轴，每个所述抓料吸盘与所述回转轴之间的距离均等于所述圆圈的半径，所述回转轴与所述机台活动相连，且所述回转轴的中心线通过所述圆圈的圆心；

所述传输带的一侧设有一不良品盒二；

所述气动不良品拾取机械手和气动收料机械手分别设在所述传输带上方；所述气动收料机械手靠近所述收料装置，且其可沿所述传输带长度方向来回移动；所述气动不良品拾取机械手与所述不良品盒二相对，且其可以在不良品盒二与所述传输带之间来回移动；

所述供料装置包括料盒组件一和下压气缸，所述下压气缸的伸缩头位于所述料盒组件一正上方；

所述收料装置包括料盒组件二。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备，其特征在于，所述料盒组件二包括定位板、推板、载具，以及电机；所述载具位于所述机台顶面；所述载具顶面与所述定位板相连，其底部设有数个顶料杆，且各个所述顶料杆一端均伸入到所述载具内；各个所述顶料杆另一端均活动穿过所述机台，且它们端面均与所述推板相固连；所述推板底面与所述电机相固连；所述电机上套设有一固定板，且所述固定板通过两个导杆与所述机台相固连；所述推板与所述固定板相平行，且其活动套设在所述导杆上。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备，其特征在于，所述料盒组件一与所述料盒组件二结构相同。