[发明专利]薄壁件弹簧浮动压装机构

说明书

本发明为了解决现有技术中薄壁件压装夹持易变形的技术问题，提供了一种薄壁件弹簧浮动压装机构，包括装配单元和柔性夹持单元；柔性夹持单元主要由支撑架、浮动对中件、压装板、导向套和真空吸附组件构成；支撑架的顶部通过浮动接头与气缸的伸缩杆连接；浮动对中件安装在支撑架的底部；压装板通过导向轴连接在浮动对中件的底部；压装板的中间设置有一个导向圆孔，导向套的直身穿过导向圆孔，导向套的端部通过弹簧连接在浮动对中件的底部；真空吸附组件具有若干个真空吸嘴，这些真空吸嘴安装在压装板的底部。该机构采用先内支撑，后外真空吸附的方式夹持薄壁件，不仅能够紧紧夹持薄壁件，还能够有效地防止薄壁件变形。

技术领域

本发明属于非标自动化技术领域，具体涉及了薄壁件装配设备，尤其是薄壁件弹簧浮动压装机构。

背景技术

薄壁件的装配和夹紧一直是业界的困难之一，薄壁件夹紧外圆进行装配时，在夹紧力的作用下，零件易产生变形，影响了装配精度，为了减少变形，需减小夹紧力，但这样可能会出现夹不紧的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种不需要过大的夹紧力，就可以实现薄壁件装配和夹紧的压装机构。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

薄壁件弹簧浮动压装机构，包括用于压装的装配单元、用于薄壁件夹持的柔性夹持单元，及用于上述两个单元安装的主体支撑底座；

所述装配单元主要由气缸和直线滑轨构成，所述气缸驱动所述柔性夹持单元沿所述直线滑轨升降；

所述柔性夹持单元主要由支撑架、浮动对中件、压装板、导向套和真空吸附组件构成；所述支撑架的顶部通过浮动接头与所述气缸的伸缩杆连接；所述浮动对中件安装在所述支撑架的底部；所述压装板通过导向轴连接在所述浮动对中件的底部；所述压装板的中间设置有一个导向圆孔，所述导向套的直身穿过所述导向圆孔，所述导向套的端部通过弹簧连接在所述浮动对中件的底部；所述真空吸附组件具有若干个真空吸嘴，这些真空吸嘴安装在所述压装板的底部。

进一步的是，所述压装板的底部还设置有一个用于薄壁件定位的定位销。

进一步的是，所述真空吸附组件具有三个真空吸嘴，所述定位销与三个真空吸嘴等角度地阵列在所述导向圆孔的周围。

进一步的是，所述导向套的端部具有两个挂在所述压装板顶面的凸耳，所述弹簧安装在所述凸耳上；所述导向套插在所述导向圆孔中的部分为空心结构。

进一步的是，所述压装机构还包括压装深度控制单元；所述压装深度控制单元包括位移传感器和调整螺栓，所述调整螺栓固设在所述主体支撑底座上，所述位移传感器安装在所述支撑架上，所述柔性夹持单元下行，所述位移传感器与所述所述调整螺栓接触，当位移传感器的数据与预设数值一致时，所述气缸停止动作。

进一步的是，所述主体支撑底座上还设置有用于所述位移传感器数据初始化的标准块，所述标准块的高度低于所述调整螺栓。

进一步的是，所述支撑架的顶部设置有活动接头，所述活动接头的顶部具有T形连接槽，所述浮动接头插在所述T形连接槽进行连接。

进一步的是，所述柔性夹持单元配备有起牵引和保护作用的拖链，所述拖链的一端安装在所述主体支撑底座上，另一端安装在所述支撑架上。

进一步的是，所述主体支撑底座上设置有对线束进行导向的横向导杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：