[发明专利]自动排布雪糕桶的机器人

说明书

自动排布雪糕桶的机器人，智能交通设施里的一个技术领域。为了让机器能在公路上排放雪糕桶，减小民工面对的危险，本发明采取了如下技术措施：在小车上安装计算机、定位信号接收装置和雪糕桶自动排放装置，定位信号接收装置和雪糕桶自动排放装置连接计算机，计算机连接自行小车的转向机构和行走机构；本发明的好处：由于本发明采用了由计算机控制，并具有定位信号接收和导航能力、能按设定路线行走的自行小车作为排布雪糕桶的主体来担任雪糕桶的排布工作，使排布质量和精度大大提高，同时大大降低了排布成本和消除了民工在公路上排布雪糕桶的危险。

技术领域

智能交通设施里的一个技术领域。

背景技术

不论任何部门，要在道路上施工作业时都需要在道路上设定警戒范围，以便为车辆和行人避开施工现场提供指示，同时也可以引导车辆和行人变更行走路线，起到保护行人和车辆的作用。在道路上设定警戒区的方式有很多，但用得最多和综合效果最好的只有雪糕桶排列式。雪糕桶排列式，就是把雪糕桶沿设定的路线或图形排列起来，形成明显的线形，它可以清晰地指示警戒范围而且更改容易。同时它具有排布容易、更改和撤消后不留任何痕迹等等好处，所以这种警戒方式被广泛采用。但是，在车水马龙的道路上排布雪糕桶是一件非常危险又麻烦的事，所以这些工作一般都是由交警指挥民工进行。为保障民工的安全，大多数情况下都要封路或动用车辆沿途“保驾护行”这样又大大增加了布设成本；另一方面，由人工排布雪糕桶其效率非常低速度慢而且布设效果都差强人意，这主要是人工排布雪糕桶时，没有精确的测量和定位，随意性较大所致。

能不能用机器人替代民工精确排布雪糕桶，减小民工面对的危险、提高布设精度、降低布设成本，这正是本发明的出发点。

发明内容

为了让机器能在公路上排布雪糕桶，避免民工面对的危险，本发明采取了如下技术措施：在自行小车上安装计算机、定位信号接收装置和雪糕桶自动排放装置，定位信号接收装置和雪糕桶自动排放装置连接计算机，计算机连接自行小车的转向机构和行走机构。

本发明的好处：由于本发明采用了由计算机控制，并具有定位信号接收和导航能力、能按设定路线行走的自行小车作为排布雪糕桶的主体来担任雪糕桶的排布工作，使排布效果和精度大大提高，同时大大降低了排布成本和消除了民工在公路上排布雪糕桶的危险。

附图说明

图1是机器人正在自动排布雪糕桶的场景。

图2自动排布雪糕桶的机器人中的雪糕桶与雪糕桶自动排放装置的关系图。

图3是雪糕桶自动排放装置的具体结构图。

图中：自行小车1、支架2、上钳复位弹簧3、上钳打开电磁铁4、导柱5、上钳爪6、下钳爪7、下钳复位弹簧8、下钳打开电磁铁9、雪糕桶10、载桶盘11。

具体实施方式

本申请所述的雪糕桶自动排放装置是指能把雪糕桶一个个地放下在地上的装置。能实现这一功能的装置有多种多样。例如，按驱动形式来分可分为电磁铁驱动式、电动机驱动式、液压驱动式和气压驱动式等。以排放机构来分又可分为挡板式、夹钳式、挡板夹钳混合式、孔板移动式和孔板锁定式等等。每一种形式都可以使用不同的驱动方式。只要能把雪糕桶一个个地放下在地上的所有装置都适合本发明使用，且都能实现本申请的技术效果；本申请所述的定位信号接收装置是指：能接收所有可以给本发明提供定位作用的信号的接收装置，它主要包括但不限于卫星定位信接收装置、基站定位信号接收装置、其他无线电定位信号接收装置、光标定位信号接收装置、超声定位信号接收装置等等。它们都适合本发明使用，同时都能产生本发明的技术效果。