[发明专利]翻板式分拣系统

权利要求书

1.翻板式分拣系统，其特征在于：包括轨道（8），所述轨道（8）上可滑动地设置有至少一翻板（3）可朝两个方向翻动卸料的双向翻板小车（10），所述双向翻板小车（10）连接驱动其沿所述轨道（8）滑动的驱动装置（9），所述翻板式分拣系统还包括位于所述轨道（8）旁的上料区（70)、位于所述轨道上（8）的检测设备（50）及位于所述轨道旁的格口区（60）。

2.根据权利要求1所述的翻板式分拣系统，其特征在于：所述轨道（8）呈纵向环形布设。

3.根据权利要求2所述的翻板式分拣系统，其特征在于：所述双向翻板小车（10）为多个且等间隙设置，它们连接同一驱动它们沿轨道（8）同步滑动的驱动装置（9）。

4.根据权利要求1-3任一所述的翻板式分拣系统，其特征在于：所述双向翻板小车包括车架（1），所述车架（1）的底部设置有滚轮（2），所述车架（1）的上方枢轴连接一翻板（3），所述翻板（3）与车架（1）的连接轴（X）的轴线在所述翻板（3）的投影是所述翻板的对称轴，

上料状态下，所述翻板（3）通过限位机构（4）保持水平；

下料状态下，所述翻板（3）通过所述限位机构（4）保持一定角度的倾斜。

5.根据权利要求4所述的翻板式分拣系统，其特征在于：所述限位机构（4）包括一固定于车架上的限位销（41）及一可跟随所述翻板（3）同步翻动的限位件（42），所述限位件（42）上设置有半圆限位槽（421）及对称位于其两侧的倾斜限位槽（422），

所述限位销（41）卡设于所述半圆限位槽（421）中时，所述翻板（3）保持水平；

所述限位销（41）卡设于一个倾斜限位槽（422）中时，所述翻板（3）保持倾斜。

6.根据权利要求4所述的翻板式分拣系统，其特征在于：所述翻板（3）的底部间隙设置有一对平行且以所述连接轴（X）为对称轴的导向顶板（6），所述导向顶板（6）的底部形成有一段斜坡（61），所述斜坡（61）的上端位于所述双向翻板小车的前端。

7.根据权利要求4所述的翻板式分拣系统，其特征在于：所述翻板（3）的底部还设置有一对分别垂设于一所述导向顶板（6）外壁的调平件（7）。

8.根据权利要求4所述的翻板式分拣系统，其特征在于：还包括驱动所述翻板（3）翻动的顶升装置（20），所述顶升装置（20）包括顶杆（201），所述顶杆（201）的顶部设置有转轮（202），常态下，所述顶杆（201）处于倾斜状态，且所述转轮（202）与所述翻板（3）不接触；下料时，所述顶杆（201）处于竖直状态，且转轮（202）的顶部高度高于导向顶板的底平面62的高度。

9.根据权利要求8所述的翻板式分拣系统，其特征在于：所述顶杆（201）枢轴连接一支撑板（203），其下端连接驱动其在倾斜状态和竖直状态切换的动力装置（204），所述动力装置（204）包括拉杆（2041）、电磁拉动机构（2042）和弹性件（2043），所述拉杆（2041）的一端枢轴连接所述顶杆（201）的下端及弹性件（2043）的一端，其另一端枢轴连接所述电磁拉动机构（2042），

所述电磁拉动机构（2042）断电时，所述弹性机构（2043）对拉杆（2041）施加的拉力大于所述电磁拉动机构（2041）对拉杆（2041）施加的拉力，所述顶杆（201）保持倾斜状态；

所述电磁拉动机构（2042）通电时，其对拉杆（2041）施加的拉力大于所述弹性机构（2042）对拉杆（2041）施加的拉力，所述顶杆保持竖直状态。

10.根据权利要求9所述的顶升装置，其特征在于：所述弹性件（2043）的另一端连接在张紧螺栓（205）上。