[发明专利]液压转向单元

说明书

描述了一种液压转向单元(1)，该液压转向单元包括：供应端口装置，其具有连接到主流路(2)的压力端口(P)和连接到贮液箱流路(3)的贮液箱端口(T)；作业端口装置，其具有连接到左作业流路(4)的左作业端口(L)和连接到右作业流路(5)的右作业端口(R)；可变的第一左孔口(A2L)，其连接到主流路(2)并且连接到左作业流路(4)；可变的第一右孔口(A2R)，其连接到主流路(2)并且连接到右作业流路(5)；可变的第二左孔口(A3L)，其连接到左作业流路(4)并且连接到贮液箱流路(3)；以及可变的第二右孔口(A3R)，其连接到右作业流路(5)并且连接到贮液箱流路(3)。这样的转向单元应该允许舒适的转向。为此，在作业流路(4、5)之一中布置有测量马达(15)。

技术领域

本发明涉及一种液压转向单元，该液压转向单元包括：供应端口装置，该供应端口装置具有连接到主流路的压力端口和连接到贮液箱流路的贮液箱端口；作业端口装置，该作业端口装置具有连接到左作业流路的左作业端口和连接到右作业流路的右作业端口；连接到主流路并且连接到左作业流路的可变的第一左孔口；连接到主流路并且连接到右作业流路的可变的第一右孔口；连接到左作业流路并且连接到贮液箱流路的可变的第二左孔口；连接到右作业流路并且连接到贮液箱流路的可变的第二右孔口；以及测量马达。

背景技术

例如从US4676334A中了解到这种液压转向单元。可变的第一孔口和第二孔口布置在一种惠斯通桥(Wheatstone bridge)中。当连接到作业端口装置的转向马达应该向左转向时，可变的第一左孔口被打开，并且同时可变的第二右孔口被打开，使得液压流体的流动被引导通过左作业流路到达转向马达，并且从转向马达通过右作业流路回到贮液箱。

发明内容

作为本发明的基础的目的是实现舒适的转向。

利用如开头所述的液压转向单元实现了上述目的，其中，测量马达布置在作业流路之一中。

当操作液压转向单元时，车辆的驾驶员驱动方向盘或任何其它指挥手段。该驱动根据期望的转向方向引起一侧上的第一孔口和另一侧上的第二孔口的打开。测量马达由从压力端口流向作业端口装置的流体驱动。测量马达可操作地连接到可变的孔口，以使其返回到它们的原始开口角度，一旦必要量的流体已经被供应到作业端口装置，该开口角度可以被关闭或打开到最小限度。由于测量马达布置在作业流路之一中，所以当从一个转向方向更换到另一个转向方向时不存在死区。

在本发明的实施例中，可变的主孔口布置在可变的第一左孔口和可变的第一右孔口上游的主流路中。通过增加主孔口，可以降低上述“桥”中的可变的孔口的居中位置周围的流量。使较低供应流量进入桥的结果是桥内部的总体压力水平将被降低，并且因此作用在转向单元上的外力将对转向单元的其它部件产生更大的影响。从而改善了自对准能力。

在本发明的实施例中，主孔口在转向单元的居中位置关闭。主孔口可用于实现关闭的居中转向单元。

在本发明的实施例中，主孔口在转向单元的居中位置具有最小开口。在这种情况下，主孔口正好降低了桥中的可变的孔口的居中位置周围的液压流体的流量。

在本发明的实施例中，贮液箱孔口布置在贮液箱流路中。油贮液箱孔口可用于产生背压以提高稳定性。换句话说，连接到作业端口装置的转向马达的作业室中的压力可以保持在相当高的水平。

在本发明的实施例中，贮液箱孔口是可变的孔口。当贮液箱孔口是可变的孔口时，也可以减小横贯可变的第二孔口的阻力，其中，第二右孔口或第二左孔口取决于转向的方向。

在本发明的实施例中，可变的第三左孔口布置在左作业流路中，并且可变的第三右孔口布置在右作业流路中。这使得可以在开放式中心系统中实现关闭居中的转向单元。第三孔口防止在居中位置在连接到作业端口装置的转向马达的压力室中的高压。在居中位置，作业流路被中断，使得液压流体被限制在作业流路中以及转向马达的相应的压力室中。