[发明专利]一种自动化立体库用拣选装置

说明书

本发明公开了一种自动化立体库用拣选装置，包括载货架，载货架内设有储物屉，载货架内的顶部对称固定连接有固定块，固定块内设有固定的螺母，螺母内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端穿过螺母并通过第一轴承转动连接在储物屉内的对应侧壁上，螺纹杆的另一端依次穿过螺母和储物屉的对应侧壁并向储物屉外延伸，螺纹杆通过第二轴承转动连接在储物屉远离第一轴承的一端侧壁内，螺纹杆远离第一轴承的一端固定连接有从动齿轮，储物屉远离第一轴承的一端外侧壁上通过转动轴转动连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。本发明结构简单，操作方便，有效的防止了货物从载货架上掉落的危险现象发生。

技术领域

本发明涉及自动化立体库技术领域，尤其涉及一种自动化立体库用拣选装置。

背景技术

我国是物流大国,但还不是物流强国。经过三十多年的发展,物流业已经成为国民经济的支柱产业和重要的现代服务业。在规模快速扩展的同时,物流基础设施的大发展为物流能力的提升奠定了坚实的基础。但我国物流能力仍明显落后于主要发达国家。2012年,我国全社会物流费用占GDP比重约为18%,高出发达国家一倍以上。自动化立体库作为现代物流系统中的重要组成部分，是用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体库是当前技术水平较高的形式。自动化立体库按功能分为拣选式立体库和储存式立体库以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。现有的自动化立体库拣选时需要将货物放置在载货架上，可是载货架没有任何护栏，货物放置在载货架上没有放好时，货物很容易在接下来的时间摔下，造成危险以及损失。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中载货架没有任何护栏，货物放置在载货架上没有放好时，货物很容易在接下来的时间摔下，造成危险以及损失的问题，而提出的一种自动化立体库用拣选装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化立体库用拣选装置，包括载货架，所述载货架内设有储物屉，所述载货架内的顶部对称固定连接有固定块，所述固定块内设有固定的螺母，所述螺母内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过螺母并通过第一轴承转动连接在储物屉内的对应侧壁上，所述螺纹杆的另一端依次穿过螺母和储物屉的对应侧壁并向储物屉外延伸，所述螺纹杆通过第二轴承转动连接在储物屉远离第一轴承的一端侧壁内，所述螺纹杆远离第一轴承的一端固定连接有从动齿轮，所述储物屉远离第一轴承的一端外侧壁上通过转动轴转动连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

优选的，所述储物屉远离第一轴承一端的上端开设有卡槽，所述卡槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有卡块，所述卡块的上端为斜面，所述载货架内顶部对应卡块的位置开设有固定槽，所述固定槽远离主动齿轮的槽壁上开设有抵槽，所述抵槽的槽底固定连接有压簧，所述压簧的另一端固定连接有梯形滑块，所述梯形滑块设置在固定槽中，所述梯形滑块的下端斜面与卡块的上端斜面相抵，所述梯形滑块远离压簧的一端固定连接有压杆，所述压杆远离梯形滑块的一端贯穿固定槽的槽壁并向载货架外延伸。

优选的，所述主动齿轮远离储物屉的一端固定连接有转筒。

优选的，所述卡槽的对应槽壁上对称开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有一个移动块，两个所述移动块靠近卡块的移动共同连接在卡块对应的侧壁上。

优选的，所述固定槽的槽底固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定连接在梯形滑块远离卡块的一端。

优选的，所述载货架内的底部均匀等距的卡设有若干个滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口并向外延伸，所述滚珠滚动连接在储物屉的下端。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化立体库用拣选装置，具备以下有益效果：