[发明专利]低空飞行器军警民一体化运营管控系统

说明书

本发明公开了一种对低空民用飞行器使用实名化、飞行计划和航线申报程序化，飞行航迹监控无缝隙，语音通信实时畅通，状态信息分级共享等军警民一体化运营管控的系统，其特征在于对无人机进行监控和反制技术手段。通过上述方式，本发明能够确保通航飞行器和无人机等低空飞行器的全程飞行可控，防范和处置各类“黑飞”和“肇事”事件。

技术领域

本发明是对低空民用飞行器使用实名化、飞行计划和航线申报程序化，飞行航迹监控无缝隙，语音通信实时畅通，状态信息分级共享等军警民一体化运营管控的系统。

背景技术

民用无人机作为通用航空的一部分，已经可以完成大量过去通用航空的传统业务，而且具有更好的经济性、便捷性和安全性。

民用无人机的应用领域和飞行特点与通航飞行器非常相似，具有飞行高度低、体积小、速度慢等特点。在现代城市环境下，建筑物林立，人口众多，各类活动密集，确保通航飞行器和无人机等低空飞行器的全程飞行可控，防范和处置各类“黑飞”和“肇事”事件，单凭公安部门现有的监控与反制手段，面临探测距离近，发现识别难、航迹跟踪难、协同处置难、责任认定难等难题。

用好、管好和控制好民用低空飞行器，一直是困扰军航、民航飞行管制部门、地方政府和公安执法部门的一个难题。本系统的建立，将为民用低空飞行器的有效管控，探索出一条军警民融合一体化管控的思路和方法。

发明内容

本发明为了既用好又管好各类通航飞行器和民用无人机，建设有人机/无人机一体化的城市而设计的低空飞行器军警民管控系统。

为了达到本发明的目的所采用的的技术方案是：(图1所示)

低空飞行器运行管控体系是一个系统工程，分为用户层、支撑层、服务层和管理层四个层次。

用户层

指民用无人机用户和通航用户，他们既从事飞行，又需要了解飞行态势和飞行服务信息，是本系统的直接参与者和最大受益者。

参与系统运行的其他相关群体见图2

支撑层

指支持系统运行的主要设备和网络。包括：机载多模航管终端、航管电台、ADS-B接收机、地面移动通信服务商的公网VPN、政企专网、大S卫星信关站、RTK差分基准站、无人机航管接入设备、军航航管中心接入终端和无人机侦测/反制系统。利用城市现有移动公网VPN和政企专网资源，通过优化无线通信基站天线覆盖范围，新编制无人机测控与传输协议，增加精确导航定位功能，以满足无人机载城市环境下低空飞行的测控与航管应用要求。

机载多模航管终端

配置在民用无人机和通航飞行器上。利用现有有人机机载航管设备相关成果和产品，利用地方民企的现有成果，研制适用于无人机的多模航管设备，实现卫星导航定位、卫星通信、移动专网通信、移动公网通信功能“四合一”。并根据低空飞行器的种类不同，适配在不同类型的飞行器。

微型机载航管终端，实现北斗+专网+公网+大S功能“四合一”，适用个人消费级无人机。

小型机载航管终端，实现北斗+专网+公网+北斗短信+大S功能“五合一”，适用工业级无人机。

中型机载航管终端，实现北斗+ADS-B+航管应答+航管语音+大S“五合一”，适用于货运无人机、通航有人机。(图3所示)

航管电台

用于有人机与地面飞行塔台或通航飞行服务站进行空地对话。

ADS-B接收机