[发明专利]一种基于机械视觉的异色塑料采样装置

说明书

本发明涉及机器视觉检测和机械自动化领域，具体涉及一种基于机械视觉的异色塑料采样装置。包括传输装置，所述传输装置用于传输塑料切粒；检测装置，所述检测装置对传输装置上传输的塑料切粒进行异色检测，检测装置包括相机和上位机，所述相机对传输装置上传输的塑料切粒进行图像拍摄并识别异色料，当相机识别到过多异色料时，相机发送信号给上位机，所述上位机发送信号给采样装置；和采样装置，采样装置根据上位机发送的信号进行采样。解决了现有技术中存在的塑料生产线的生产质量需要人工把控，无法实现自动监测的问题。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测和机械自动化领域，具体涉及一种基于机械视觉的异色塑料采样装置。

背景技术

塑料作为一种性能优越高分子材料，在工业以及民用等诸多领域获得了极其广泛的应用。塑料制品给人们的生产、生活带来了极大的便利。但是，由于塑料材料不易降解的特性，废旧塑料常规的填埋、焚烧等处理方式，不仅污染土壤、地下水和空气，甚至可能传播疾病。全球每年塑料废弃量大概在2.6-3亿吨，在我国，废塑料年产生量约3413万吨，再生利用量达到2487.8多万吨，占我国塑料消费量的30％左右。此外，我国是废旧塑料处理大国，废旧塑料进口量一直位于世界靠前的位置，但是回收利用的附加值不高使得企业难以在复杂的经济形势下生存发展，导致了废旧塑料回收利用事业处于停滞不前的状态，对于我国解决环境问题、可持续发展问题都造成了负面影响。

现在的塑料生产线通常需要配备看机人员、巡检员和测试人员以保证塑料生产过程的正常进行，而且对于塑料的生产通常都是24小时制的，这也意味着看护人员分为黑白两个班次，但是在交接班时或者看护人员疲劳时容易疏忽塑料的生产质量，从而导致塑料制品性能的不合格。因此急需一种对塑料生产的检测及取样装置，来检测塑料生产线的质量。

发明内容

为了解决现有技术中存在的塑料生产线的生产质量需要人工把控，无法实现自动监测的问题，本发明提供了一种基于机械视觉的异色塑料采样装置，来解决上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种基于机械视觉的异色塑料采样装置，包括

传输装置，所述传输装置用于传输塑料切粒；

检测装置，所述检测装置对传输装置上传输的塑料切粒进行异色检测，检测装置包括相机和上位机，所述相机对传输装置上传输的塑料切粒进行图像拍摄并识别异色料，当相机识别到过多异色料时，相机发送信号给上位机，所述上位机发送信号给采样装置；

和采样装置，采样装置根据上位机发送的信号进行采样。

进一步地，传输装置包括传输本体，所述传输本体上开设有送料通道，所述传输本体的首端设置有进料口，所述传输本体的末端设置有下料口，所述传输本体的一端固定支撑，所述传输本体的另一端下方设置有振动源，所述振动源为传输本体提供振动动力。

进一步地，所述下料口为开设在传输本体上的底板上的通孔。

进一步地，所述振动源包括振动电机、箱体和弹簧，所述振动电机设置在箱体上，所述弹簧的一端和箱体连接，所述弹簧的另一端和传输本体连接。

进一步地，所述送料通道的正上方还设置有筛网，所述筛网和进料口相通，所述筛网的长度小于送料通道的长度。

进一步地，所述检测装置中的相机位于送料通道的上方，所述相机通过相机固定块固定设置在支架上，所述相机拍摄经筛网过滤后的塑料切粒。

进一步地，所述采样装置包括驱动装置和采样容器，采样时，所述驱动装置驱动采样容器运动至下料口的正下方。

进一步地，所述驱动装置为气缸，所述气缸的输出端设置有推杆，所述气缸通过推杆带动采样容器运动。

进一步地，所述推杆上固定设置有推块，所述推块上固定设置有托板，所述托板上设置有托板凹槽，所述采样容器放置在托板凹槽内。