[发明专利]一种数控机床轨道式换刀系统

权利要求书

1.一种数控机床轨道式换刀系统，包括刀具库（9）和用于抓持刀具刀座的机械手（12），其特征在于，还包括转运车(10)，所述转运车(10)一侧设有所述机械手（12）、另一侧与轨道装置（11）可移动连接，所述转运车(10)沿所述轨道装置（11）转运所述机械手（12）。

2.根据权利要求1所述的数控机床轨道式换刀系统，其特征在于，所述轨道装置（11）包括上轨道（111）、下轨道（112）和连接上轨道（111）、下轨道（112）的腹板（113），所述腹板（113）一侧设有安装座（116）。

3.根据权利要求2所述的数控机床轨道式换刀系统，其特征在于，所述轨道装置（11）设有圆弧拐角（114），所述圆弧拐角（114）处的腹板（113）向圆弧的圆心侧内凹或者所述圆弧拐角（114）处的腹板（113）设有长孔。

4.根据权利要求2或者3所述的数控机床轨道式换刀系统，其特征在于，所述转运车（10）设有与所述上轨道（111）接触的上滚轮组（101），与下轨道（112）接触件的下滚轮组（102），所述上滚轮组（101）和下滚轮组（102）分别包括两相对设置的滚轮（103），所述两相对设置的滚轮（103）之间设有放置上轨道（111）或下轨道（112）的空间。

5.根据权利要求4所述的数控机床轨道式换刀系统，其特征在于，所述转运车（10）设有两组或多组上滚轮组（101）或下滚轮组（102）。

6.根据权利要求4所述的数控机床轨道式换刀系统，其特征在于，所述滚轮（103）上包括第一轮部（1031）和第二轮部（1032），所述第一轮部（1031）直径大于第二轮部（1032）。

7.根据权利要求2所述的数控机床轨道式换刀系统，其特征在于，所述转运车（10）设有驱动轮（105），所述驱动轮（105）近腹板（113）侧设置。

8.根据权利要求7所述的数控机床轨道式换刀系统，其特征在于，腹板（113）近所述转运车(10)侧设置有链轨（115），所述链轨（115）和驱动轮（105）啮合，驱动轮（105）转动时带动转运车(10)移动。

9.根据权利要求1所述的数控机床轨道式换刀系统，其特征在于，所述轨道装置（11）两端设有行程限制器，所述行程限制器采集信号控制转运车行程。

10.根据权利要求1所述的数控机床轨道式换刀系统，其特征在于，机械手（12）包括位于中间部位的旋转轴（121）和旋转轴电机（122）。