[发明专利]起竖装置和起吊车

权利要求书

1.一种起竖装置，其特征在于，包括：

主体部、设于所述主体部的第一支撑部、至少两个第二支撑部，以及连接所述至少两个第二支撑部的调节机构；

其中，所述主体部在第一方向上包括彼此相反的第一侧和第二侧；所述第一支撑部和所述至少两个第二支撑部设于所述第一侧；所述至少两个第二支撑部沿所述主体部长度的第二方向设置，且所述第一支撑部和所述至少两个第二支撑部用于支撑待支撑物；

所述调节机构用于根据所述至少两个第二支撑部受到待支撑物施加的载荷的变化动态地调节所述至少两个第二支撑部的载荷分配。

2.根据权利要求1所述的起竖装置，其特征在于，所述调节机构为液压系统或气压系统。

3.根据权利要求2所述的起竖装置，其特征在于，所述调节机构为液压系统；

其中所述液压系统包括第一液压油缸和第二液压油缸；所述第一液压油缸一端连接其中一个所述第二支撑部，且另一端连接第一阀门；所述第二液压油缸的一端连接另一个所述第二支撑部，且另一端连接所述第一阀门；

所述第一油缸和所述第二油缸的正腔通过正腔管路连通，以形成正腔等压系统，所述第一油缸和所述第二油缸的反腔通过反腔管路连通，以形成反腔等压系统；

所述第一阀门用于调节所述第一油缸和所述第二油缸的油量及油位。

4.根据权利要求2所述的起竖装置，其特征在于，包括：

设于所述主体部的所述第一侧的多个第二支撑部，所述液压系统包括多个分别一一对应所述多个第二支撑部的多个油缸；

其中所述多个第二支撑部分别连接对应的油缸的一端，且油缸的另一端连接至第一阀门；所述多个油缸的正腔通过正腔管路连通，以形成正腔等压系统，且所述多个油缸的反腔通过反腔管路连通，以形成反腔等压系统；

所述第一阀门用于调节所述第一油缸和所述第二油缸的油量及油位。

5.根据权利要求3或4所述的起竖装置，其特征在于，在沿所述主体部长度的所述第二方向上，靠近所述第一支撑部的第二支撑部所对应的油缸的横截面面积小于或等于远离所述第一支撑部的第二支撑部所对应的油缸的横截面面积。

6.根据权利要求5所述的起竖装置，其特征在于，在沿所述主体部长度的所述第二方向上，从靠近所述第一支撑部向远离所述第一支撑部所依次设置的所述第二支撑部分别对应的油缸的横截面面积依次递增。

7.根据权利要求3或4所述的起竖装置，其特征在于，所述正腔管路还连接蓄能器，该蓄能器用于补偿所述液压系统的液体泄露。

8.根据权利要求3或4所述的起竖装置，其特征在于，所述第一阀门为三位四通阀。

9.根据权利要求1-4任一项所述的起竖装置，其特征在于，所述第一支撑部可旋转地设置在所述主体部的所述第一侧，且旋转轴线与所述主体部的宽度方向一致。

10.根据权利要求1-4任一项所述的起竖装置，其特征在于，所述第二支撑部为3-12个，所述第二支撑部设置于所述第一支撑部在所述第二方向上的同侧。

11.根据权利要求10所述的起竖装置，其特征在于，所述第二支撑部彼此之间同轴设置，且与所述第一支撑部同轴设置。

12.一种起吊车，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的起竖装置。