[发明专利]基于5G车联网的车辆交通事故远程接管救援方法及系统

说明书

本发明公开一种基于5G车联网的车辆交通事故远程接管救援方法及系统，基于5G车联网的车辆交通事故远程接管救援方法包括：首先采集报警信号以及车辆位置信号；根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶，若是，则不发出驾驶指令，若否，则发出驾驶指令以及车辆位置信号；根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令，从而控制车辆进入远程驾驶模式。本发明利用虚拟方向盘、虚拟刹车、虚拟油门远程驾驶车辆，本发明智能化程度高，无需等待第三方和交警来处理，不仅节约了大量的人力物力，节约了时间，为驾驶员争取了第一救援时间，利用车内的机械控制模块对驾驶员进行简单救治工作，防止驾驶员伤情加重。

技术领域

本发明涉及远程驾驶技术领域，特别是涉及一种基于5G车联网的车辆交通事故远程接管救援方法及系统。

背景技术

随着道路车辆的增多，车辆发生交通事故的情况也越来越多，当车辆发生交通事故时，驾驶员很有可能不省人事，如何能够第一时间将驾驶员送达救援现场是迫切需要解决的问题。

现有技术中发生交通事故时，通常需要等待第三方和交警来处理，不仅智能化程度低，浪费了大量的人力物力，而且浪费时间，容易错过第一救援时间，因此迫切需要提出一种基于5G车联网的车辆交通事故远程接管救援方法及系统。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于5G车联网的车辆交通事故远程接管救援方法及系统，用于解决现有技术中智能化程度低，浪费大量的人力物力，浪费时间，容易错过第一救援时间的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于5G车联网的车辆交通事故远程接管救援方法，所述基于5G车联网的车辆交通事故远程接管救援方法包括：采集报警信号以及车辆位置信号；根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶，若是，则不发出驾驶指令，若否，则发出驾驶指令以及车辆位置信号；根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，发出控制指令以及操作指令，通过所述控制指令控制车辆进入远程驾驶模式，通过所述操作指令控制车内的救援设备对驾驶员进行救援。

作为本发明的一种优选方案，所述报警信号包括车辆发生碰撞时的碰撞信号、车内的图片信息、车外路况信息。

作为本发明的一种优选方案，所述车辆位置信号包括车辆当前所在位置信息、目的地所在位置信息、地图信息。

作为本发明的一种优选方案，所述控制指令包括车辆避障指令、路径规划指令、路径跟踪指令。

作为本发明的一种优选方案，所述远程驾驶模式包括利用虚拟方向盘、虚拟刹车、虚拟油门远程驾驶车辆，以及利用显示器显示车辆行驶信息。

为实现上述目的，本发明还提供一种基于5G车联网的车辆交通事故远程接管救援系统，所述基于5G车联网的车辆交通事故远程接管救援系统包括：信号采集模块，其安装于车辆上，用于采集报警信号以及车辆位置信号；车载自动驾驶模块，分别与信号采集模块和5G车联网终端模块相连，用于根据所述报警信号判断车辆上的驾驶员是否能够驾驶，若是，则不发出驾驶指令，若否，则发出驾驶指令以及车辆位置信号；5G车联网终端模块，其与远程遥控驾驶模块相连接，用于传输所述驾驶指令以及车辆位置信号；远程遥控驾驶模块，用于根据所述驾驶指令以及车辆位置信号，分别发出控制指令、操作指令通过5G车联网终端模块至车载自动驾驶模块、机械控制模块，从而控制车辆进入远程驾驶模式；机械控制模块，用于根据所述操作指令控制车内的救援设备对驾驶员进行救援。

作为本发明的一种优选方案，所述机械控制模块包括控制单元、接口单元、电机驱动单元以及机械臂操作单元，所述5G车联网终端模块与控制单元相连接，所述控制单元依次通过接口单元、电机驱动单元与机械臂操作单元相连接。

作为本发明的一种优选方案，所述信号采集模块包括摄像头、激光雷达、超声波传感器、电子制动系统、电子地图、碰撞传感器。