[发明专利]一种工况识别及模式切换的方法及装置

权利要求书

1.一种工况识别及模式切换的方法，其特征在于，包括：

检测实时数据相对于均值数据的变化量是否处于待切换工况的阈值范围内；

若是，确定从实时数据相对于均值数据的变化量进入所述待切换工况的阈值范围内的时刻起的预设时间段内，实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第一时间段总和；

若所述第一时间段总和大于或等于预设标准时间，则确定当前工况为待切换工况并从当前与默认工况对应的工作模式切换至与所述待切换工况对应的工作模式。

2.根据权利要求1所述的工况识别及模式切换的方法，其特征在于，在所述确定当前工况为待切换工况并从当前与默认工况对应的工作模式切换至与所述待切换工况对应的工作模式后，还包括：

确定所述预设时间段内实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第二时间段总和；

判断所述第二时间段总和是否小于所述预设标准时间；

若是，从待切换工况对应的工作模式切换至默认工况对应的工作模式；

若否，进入下一个预设时间段，并返回确定预设时间段内实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第二时间段总和的步骤。

3.根据权利要求1所述的工况识别及模式切换的方法，其特征在于，在所述检测实时数据相对于均值数据的变化量是否处于待切换工况的阈值范围内之前，还包括：

标定工况并配置不同工况与工作模式的对应关系。

4.根据权利要求3所述的工况识别及模式切换的方法，其特征在于，所述标定工况并配置不同工况与工作模式的对应关系，包括：

根据设备不同工作环境出现的频率以及所采集数据的影响因素标定工况；

配置不同工况与工作模式的对应关系。

5.根据权利要求3所述的工况识别及模式切换的方法，其特征在于，所述待切换工况包括雨天工况、雪天工况和障碍物工况中的至少一种，在所述标定工况并配置不同工况与工作模式的对应关系后，还包括：：确定不同工况的阈值范围；

所述确定不同工况的阈值范围包括：根据待切换工况引起检测数据变化的范围确定所述待切换工况的阈值范围。

6.一种工况识别及模式切换的装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测实时数据相对于均值数据的变化量是否处于待切换工况的阈值范围内；

时间统计模块，用于在所述检测模块的检测结果为是时，确定从实时数据相对于均值数据的变化量进入所述待切换工况的阈值范围内的时刻起的预设时间段内，实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第一时间段总和；

模式切换模块，用于在所述第一时间段总和大于或等于预设标准时间的情况下，确定当前工况为待切换工况并从当前与默认工况对应的工作模式切换至与所述待切换工况对应的工作模式。

7.根据权利要求6所述的工况识别及模式切换的装置，其特征在于，还包括：

稳定确认模块，用于在所述模式切换模块确定当前工况为待切换工况并从当前与默认工况对应的工作模式切换至与所述待切换工况对应的工作模式后，确定所述预设时间段内实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第二时间段总和；判断所述第二时间段总和是否小于所述预设标准时间；若是，控制所述模式切换模块从待切换工况对应的工作模式切换至默认工况对应的工作模式；若否，确定下一个预设时间段内实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第二时间段总和，并继续判断所述第二时间段总和是否小于所述预设标准时间，直至所述第二时间段总和小于预设标准时间。

8.根据权利要求6所述的工况识别及模式切换的装置，其特征在于，还包括：

配置模块，用于标定工况并配置不同工况与工作模式的对应关系。

9.根据权利要求8所述的工况识别及模式切换的装置，其特征在于，所述配置模块用于：

根据设备不同工作环境出现的频率以及所采集数据的影响因素标定工况；

配置不同工况与工作模式的对应关系。

10.根据权利要求8所述的工况识别及模式切换的装置，其特征在于，所述待切换工况包括雨天工况、雪天工况和障碍物工况中的至少一种，还包括：

阈值确定模块：用于确定不同工况的阈值范围；

所述阈值确定模块用于：根据待切换工况引起检测数据变化的范围确定所述待切换工况的阈值范围。