[发明专利]一种止水带凹凸槽动态测量装置的动态测量方法

说明书

本发明属于动态测量技术领域，具体的讲涉一种止水带凹凸槽动态测量装置的动态测量方法。主要由线性模组，其滑板上设置框架，设置于框架上、下梁柱的垂直对准的测距单元以及PLC控制单元构成，止水带从测距单元之间水平穿过，线性模组由第一伺服电机驱动，且一个动态测量周期内保持框架与止水带同速运动，测距单元包括上、下激光测距传感器，上、下梁柱设置与止水带水平运动方向垂直的上、下滚珠丝杠，上、下滚珠丝杠分别由第二、第三伺服电机驱动，PLC控制单元接收上、下激光测距传感器发送的测距信号，并向第一、第二、第三伺服电机发送控制指令。该动态测量装置具有能够动态实时测量止水带凹凸槽的宽度和厚度数据的特点。

技术领域

本发明属于动态测量技术领域，具体的讲涉一种止水带凹凸槽动态测量装置的动态测量方法。

背景技术

为了提高止水效果，止水带均设置了凹凸槽，用于延长渗水通道及提高止水能力。因此，止水带的凹凸槽厚度和宽度两个指标需严格控制，否则将会直接影响产品质量。

许多企业在设备技术升级和改造过程中，都把止水带厚度、宽度在线监测设备的使用作为衡量技术改造成功与否的重要标志。然而受资金、研发能力等客观因素制约，目前大多数止水带生产厂家中还没有安装此类监测设备。因此，研制止水带厚度、宽度在线监测设备对确保止水带产品质量、提高生产效率、提升工业自动化水平具有重要意义。

随着测量技术的快速发展，物体尺寸测量已从最原始的人工使用千分尺测量转化为在线非接触测量，在厚度测量方面，常用测量方法包括：激光测量、电容测量及射线测量方法等，但是都未考虑同时测量止水带凹凸槽厚度和宽度。

发明内容

本发明的目的就是提供一种能够动态实时测量止水带凹凸槽的宽度和厚度数据的动态测量方法。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种止水带凹凸槽动态测量装置，其特征在于：主要由线性模组，所述线性模组的滑板上设置框架，设置于所述框架上、下梁柱的垂直对准的测距单元以及PLC控制单元构成，其中，止水带从所述测距单元之间水平穿过，所述线性模组由第一伺服电机驱动，且一个动态测量周期内保持所述框架与止水带同速运动，所述测距单元包括设置于所述上梁柱的用于测量与止水带上表面垂直距离的上激光测距传感器，设置于所述下梁柱的用于测量与止水带下表面垂直距离的下激光测距传感器，所述上、下梁柱设置与止水带水平运动方向垂直的上、下滚珠丝杠，所述上、下激光测距传感器分别设置于所述上、下滚珠丝杠的上、下滑块，所述上、下滚珠丝杠分别由第二、第三伺服电机驱动，所述PLC控制单元接收所述上、下激光测距传感器发送的测距信号，并向所述第一、第二、第三伺服电机发送控制指令。

构成上述一种止水带凹凸槽动态测量装置的附加技术特征还包括：

——位于所述线性模组一端部设置倾斜展臂，所述倾斜展臂末端设置与止水带下表面接触的同步测量轮，所述同步测量轮内设置编码器，所述编码器将脉冲信号发送给所述PLC控制单元，用于计算止水带的水平运动速度；

——所述框架由所述上梁柱、下梁柱及在所述上梁柱、下梁柱的一端部连接的立柱构成。

本发明还提供了一种利用上述止水带凹凸槽动态测量装置进行止水带凹凸槽宽度和厚度的动态测量方法，其主要步骤包括：

——步骤一，所述同步测量轮与止水带同步运动，所述编码器向所述PLC控制单元发送脉冲信号，在单位时间内计算止水带的运动速度，

计算过程为，其中，v_p为止水带的运动速度，r为同步测量轮半径,p为编码器旋转一周脉冲数，t_p为单位时间，PLC控制单元采集到的脉冲数为P_r；