[发明专利]车辆自动驾驶方法及装置

说明书

本申请公开了一种车辆自动驾驶方法及装置。该方法包括：接收所述后台服务器下发的第一行驶数据；根据所述第一行驶数据中不同路网信息对应的第一权重系数，得到车辆第一控制规则；接收所述采集装置采集车辆的第二行驶数据；监测所述第二行驶数据是否满足所述车辆第一控制规则；如果监测所述第二行驶数据满足车辆第一控制规则，则根据车辆第一控制规则自动控制车辆的行驶；采用接收后台服务器下发的实时路网信息的方式，通过根据不同路网信息的权重系数生成控制规则，实现了结合路网信息进行车辆自动控制的技术效果，进而解决了现有技术中针对依据路网信息进行车辆自动控制没有解决方案的问题。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆自动驾驶方法及装置。

背景技术

自动驾驶车辆(Self-drivingCar)，又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆。自动驾驶汽车依靠人工智能系统、视觉计算系统、雷达系统、监控系统和全球定位系统之间的协同合作，使计算机可以在无人主动操作的情况下，自动安全地操作自动驾驶车辆。

现有技术在进行车辆自动控制时，通常采取如下方式：通过设置在车辆上的采集装置采集车辆行驶过程中产生的图像信息，并对采集得到的图像进行识别和分析，根据图像分析结果判定是否控制车辆改变行驶状态。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于仅根据采集装置采集得到的图像信息为依据进行车辆自动控制，所以在车辆实际行驶的过程中，没有考虑道路前方、后方的路况信息。比如，在确定距离前车距离较远时，车辆自动进行加速行驶，但是如果此时前方不远处道路交通状况为拥堵，则此时不进行加速行驶更有利于安全驾驶，而现有技术中针对依据路网信息进行车辆自动控制的问题尚未有好的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆自动驾驶方法及装置，以解决现有技术中针对依据路网信息进行车辆自动控制没有解决方案的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆自动驾驶方法。

根据本申请的车辆自动驾驶方法包括：接收所述后台服务器下发的第一行驶数据，其中，所述第一行驶数据用于作为预设导航行驶路线中所述车辆前、后方的实时路网信息；根据所述第一行驶数据中不同路网信息对应的第一权重系数，得到车辆第一控制规则；接收所述采集装置采集车辆的第二行驶数据，其中，所述第二行驶数据用于作为通过采集装置采集所述车辆在驾驶过程中产生的与所述车辆相关的实时图像数据；监测所述第二行驶数据是否满足所述车辆第一控制规则；如果监测所述第二行驶数据满足车辆第一控制规则，则根据车辆第一控制规则自动控制车辆的行驶。

进一步的，根据所述实时路况数据中的前方拥堵程度，得到对应的所述第一权重系数；根据所述第一权重系数，生成所述车辆第一控制规则。

进一步的，接收所述采集装置采集车辆的第二行驶数据包括：根据所述采集装置采集得到的第一前车图像，得到所述车辆与前车的第一行车间距；监测所述第二行驶数据是否满足所述车辆第一控制规则包括：监测所述第一行车间距与所述车辆控制规则中的第一安全间距的关系；如果监测所述第二行驶数据满足车辆第一控制规则，则根据车辆第一控制规则自动控制车辆的行驶包括：如果监测所述第一行车间距小于所述第一安全间距，则控制车辆减速行驶；如果监测所述第一行车间距大于所述第一安全间距，则控制车辆加速行驶；所述监测所述第一行车间距等于所述第一安全间距，则保持当前车速行驶；

进一步的，接收所述采集装置采集车辆的第二行驶数据包括：根据所述采集装置采集得到的第一车道线图像，得到第一行驶倾向；监测所述第二行驶数据是否满足所述车辆第一控制规则包括：监测所述第一行驶倾向与所述车辆控制规则中的第一固定车道的关系；如果监测所述第二行驶数据满足车辆第一控制规则，则根据车辆第一控制规则自动控制车辆的行驶包括：如果监测所述第一行驶倾向偏离所述第一固定车道，则控制车辆返回所述第一固定车道。