[发明专利]基于无人机的智慧城市农作物监测系统

权利要求书

1.一种基于无人机的智慧城市农作物监测系统，包括：

环境监控单元，用于收集待监控农产品周围的温度、湿度、风力和降水信息；

地理信息收集单元，用于根据温度、湿度信息确定无人机监控区域；

时间获取单元，用于根据风力、降水信息确定无人机监控的时间；

种植状态获取单元，用于采集待监控农产品的种植状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述温度、湿度、风力和降水信息通过农业气象站获得。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人机监控区域基于GIS电子地图进行标注而获得。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述种植状态获取单元包括：

品种信息获取单元，用于获得所述无人机监控区域的预定种植品种信息；

颜色及密度信息获取单元，用于根据无人机定位信息，将预定种植品种信息与理论成长状态信息建立第一关联，所述理论成长状态信息是指在所述无人机监控的时间该预定种植品种应有的成长状态，所述成长状态包括农作物颜色和种植密度；

关联单元，用于将无人机采集到的视频信息进行像素色彩处理，并将处理结果与所述无人机定位信息建立第二关联；

判断单元，用于比较第一关联中的农作物颜色和第二关联中的处理结果，确定农产品种植状态是否正常。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述关联单元用于：

对视频信息进行分帧，对帧数据进行归一化处理得到矩阵A，归一化系数为该帧数据的灰度质心的梯度；

将矩阵A对应的像素进行如下变换：

其中参数k为矩阵K和K’的范数的乘积，为矩阵A叉乘B得到的矩阵，为矩阵K叉乘K’得到的矩阵，S_i,j表示上述变换的中间矩阵元素，E＝R/2；

对进行参数k次多小波变换，并且将构成每次多小波变换得到的结果的范数定义为第一中间对角阵的对角元素值，各元素值依照大小从该第一中间对角阵的左上排列至右下；

定义如下三阶中间矩阵：

其中g1、g2和g3分别为第一中间对角阵的从左上到右下的前三个对角元素；

将矩阵A叉乘矩阵M，二者中阶数较小的以对角线为1的对角阵在右下角补齐，计算叉乘后得到的矩阵对应的RGB值。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述判断单元中，颜色与处理结果的比较是基于颜色的RGB值进行的。