[发明专利]用于旋翼飞行器的飞行控制系统计算机及其操作方法

权利要求书

1.一种用于旋翼飞行器(101)的飞行控制系统计算机FCC(205)，包括：

处理器；

计算机可读存储器；以及

非暂态计算机可读存储介质，其存储要由所述处理器执行的程序，所述程序包括用于提供垂直速度保持的指令，用于提供所述垂直速度保持的指令包括用于以下操作的指令：

响应于垂直速度选择指示将目标垂直速度保存在所述FCC(205)的计算机可读存储器中；

响应于所述旋翼飞行器(101)的飞行员控制装置(233)处于止动状态，从所述FCC(205)的计算机可读存储器加载所述旋翼飞行器的所述目标垂直速度，其中，所述止动状态指示飞行员已经释放了对所述飞行员控制装置(233)的手动控制，并且其中，脱离止动状态指示所述飞行员正在手动控制所述飞行员控制装置(233)；

当所述飞行员控制装置(233)处于所述止动状态时，根据所述目标垂直速度控制所述飞行员控制装置(233)的定位，并且由所述FCC(205)根据所述目标垂直速度来自动地控制所述旋翼飞行器(101)的一个或更多个飞行控制设备；以及

当所述飞行员控制装置(233)处于其中所述飞行员手动控制所述飞行员控制装置(233)的脱离止动状态时，根据由所述飞行员的手动控制引起的所述飞行员控制装置(233)的定位来控制所述旋翼飞行器(101)的一个或更多个飞行控制设备。

2.根据权利要求1所述的FCC，其中，

用于保存所述目标垂直速度的指令包括用于以下操作的指令：

响应于接收到所述垂直速度选择指示来确定所述旋翼飞行器(101)的当前垂直速度；以及

将所述当前垂直速度作为所述目标垂直速度保存；以及/或者

其中，用于将所述目标垂直速度保存在所述存储器中的指令包括用于以下操作的指令：响应于垂直速度选择指示并且响应于接收到的传感器数据指示一个或更多个旋翼飞行器操作参数在预定义操作范围内而将所述目标垂直速度保存在所述存储器中；并且

其中，所述程序还包括用于以下操作的指令：响应于垂直速度选择指示并且响应于所述接收到的传感器数据指示所述一个或更多个旋翼飞行器操作参数在所述预定义操作范围之外而提供与所述垂直速度保持不同的第二功能。

3.根据权利要求1或2所述的FCC，其中，用于提供所述垂直速度保持的指令还包括：用于响应于所述飞行员控制装置(233)处于脱离止动状态而释放所述垂直速度保持的指令。

4.一种包含权利要求1或2所述的FCC(205)的旋翼飞行器(101)，包括：

所述FCC(205)，其能够进行操作以向所述旋翼飞行器(101)提供垂直速度保持；

总距控制装置(233)，其中所述总距控制装置是飞行员控制装置；

总距配平马达(213)，其连接至所述总距控制装置(233)并且与所述FCC(205)进行信号通信，其中，所述总距配平马达(213)能够进行操作以根据总距设置命令来移动所述总距控制装置(233)，所述总距设置命令由用于提供所述垂直速度保持的FCC(205)根据目标垂直速度并且响应于所述FCC(205)确定所述总距控制装置(233)处于止动状态而生成；

总距位置传感器(215)，其连接至所述总距控制装置(233)并且与所述FCC(205)进行信号通信，其中，总距位置传感器(215)能够进行操作以生成指示所述总距控制装置(233)的位置的总距位置信号，并且将所述总距位置信号发送至所述FCC(205)；以及

一个或更多个飞行控制设备，其连接至所述FCC(205)并且能够进行操作以响应于从所述FCC(205)接收到的飞行控制设备控制信号来控制所述旋翼飞行器(101)的飞行参数；

其中，所述FCC(205)能够进行操作以根据所述总距位置信号来生成所述飞行控制设备控制信号，并且将所述飞行控制设备控制信号发送至所述一个或更多个飞行控制设备。