[发明专利]擦洗机器人

权利要求书

1.一种擦洗机器人，其特征在于，包括：

擦窗装置，具有动力输出组件；

擦地装置，具有动力输入组件，所述擦地装置的机身具有安装槽，所述擦窗装置被配置为能够嵌入及离开所述安装槽，所述动力输入组件被配置为能够与所述动力输出组件传动连接，所述擦窗装置和所述擦地装置之间设置有锁定机构，所述锁定机构被配置为在所述擦窗装置嵌入所述安装槽时锁定所述擦窗装置。

2.根据权利要求1所述的擦洗机器人，其特征在于，所述擦窗装置具有第一履带行走机构和第二履带行走机构，所述动力输出组件包括分别由所述第一履带行走机构和所述第二履带行走机构的各自履带轮的中心轴伸出的输出端子。

3.根据权利要求2所述的擦洗机器人，其特征在于，所述擦地装置具有两个以上用于带动所述擦地装置的机身在地面移动的滚轮模组，所述滚轮模组具有滚轮架和动力输入轴，所述动力输入组件由所述动力输入轴形成，所述动力输入轴可移动地穿设在所述滚轮架上，所述动力输入轴上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵接所述动力输入轴，所述复位弹簧的另一端抵接所述滚轮架，所述动力输入轴的端面设置有连接槽。

4.根据权利要求3所述的擦洗机器人，其特征在于，所述锁定机构由所述输出端子、所述动力输入轴、所述连接槽和所述复位弹簧共同组成，所述擦窗装置安装于所述安装槽时，所述输出端子能够嵌入所述连接槽、挤压所述动力输入轴并压缩所述复位弹簧，使所述动力输入轴向所述擦地装置的机身内收缩，并在所述复位弹簧的弹力作用下所述输出端子与所述连接槽紧密连接。

5.根据权利要求1或4所述的擦洗机器人，其特征在于，所述擦窗装置和所述擦地装置之间设置限位机构，所述限位机构包括位于所述擦窗装置的机身底部在外周的多个锁定柱，以及位于所述安装槽的槽壁外周的多个限位槽，所述锁定柱位于所述限位槽内时，所述擦窗装置在水平方向的移动被限制。

6.根据权利要求4所述的擦洗机器人，其特征在于，所述输出端子和所述动力输入轴被配置为具有导电特性；

或者，所述输出端子和所述动力输入轴均具有内部通孔，用于在所述输出端子和所述动力输入轴之间穿设缆线。

7.根据权利要求1所述的擦洗机器人，其特征在于，所述擦窗装置和所述擦地装置之间设置有顶出机构，用于在所述锁定机构解锁时将所述擦窗装置从所述安装槽内顶起。

8.根据权利要求7所述的擦洗机器人，其特征在于，所述顶出机构安装于所述擦地装置上，所述顶出机构包括安装座、顶出弹簧和活动柱，所述顶出弹簧的两端分别抵接所述安装座和所述活动柱，所述安装座固定在所述擦地装置的机身内部，所述活动柱包括一大直径段和一小直径段，所述安装槽的底部设置有连通所述擦地装置的机身内部的通孔，所述通孔的孔径大于所述小直径段的直径但小于所述大直径段的直径，所述小直径段穿设在所述通孔内，所述小直径段的头部抵接所述擦窗装置的机身底部。

9.根据权利要求2所述的擦洗机器人，其特征在于，所述第一履带行走机构和所述第二履带行走机构分别位于所述机身底部的两侧。

10.根据权利要求3所述的擦洗机器人，其特征在于，所述滚轮模组还包括包括滚轮本体和传动机构，所述传动机构设置在所述滚轮架内，所述传动机构还包括第一滚动齿轮、第二滚动齿轮、齿条传动带和动力输出轴，所述齿条传动带的两端分别与所述第一滚动齿轮、所述第二滚动齿轮啮合，所述第一滚动齿轮套设在所述动力输入轴上，所述第二滚动齿轮套设在所述动力输出轴上，所述滚轮本体也套设在所述动力输出轴上。