[发明专利]一种全自动折叠晾衣架

说明书

本发明公开了一种全自动折叠晾衣架，包括安装墙面；所述的安装墙面左侧直角点安装有直线导轨驱动器及直线导轨移动轴；所述的直线导轨移动轴下方安装有屈伸架，其前端下方通过联动机构安装有主支撑架、定位架、辅助杆，驱动架及晾衣杆；本发明全自动折叠晾衣架整体结构由4各自由度控制器，采用PLC远程自动控制技术完成，其设计合理简单，各联动机构灵活性好，质量牢固，晾衣方便，折叠快捷，占用空间小，使用寿命长，适合广泛推广。

技术领域

本发明涉及一种全自动折叠晾衣架，尤其涉及一种灵活性好的全自动折叠晾衣架；属于日常生活领域。

背景技术

晾衣架是我们日常生活中最为常见，也最为重要的生活用品之一，其主要负责支撑衣服，给予衣物足够的表面积扑捉太阳光线和受吹风面积。传统的晾衣架晾晒的衣物远高人们的可以接触的高度，因此需要借助一些支杆等工具，而往往因为这样导致衣物掉落等问题频频皆是，且晾晒的衣架占用大量的面积，使得空间很有限；随着生活水平的提高，更加方便于人们日常的生活用品百花齐放，其中更加自动化，方便，快捷，占用空间小的晾衣架是目前该市场的发展趋势和方向。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种全自动折叠晾衣架。

（二）技术方案

本发明的全自动折叠晾衣架，包括安装墙面；所述的安装墙面左侧直角点安装有直线导轨驱动器及直线导轨移动轴；所述的直线导轨移动轴下方安装有屈伸架，其前端下方通过联动机构安装有主支撑架、定位架、辅助杆，驱动架及晾衣杆。

进一步地，所述的两侧辅助杆通过主支撑架下方联动机构连接内部第一钢丝绳和第一钢丝绳驱动器，且安装于直线导轨移动轴左侧方。

进一步地，所述的定位架左侧下方通过第二钢丝绳、辊轴联动器和第二钢丝绳驱动器，且设置于安装墙面左侧底部。

进一步地，所述的屈伸架内部安装有第三钢丝绳和第三钢丝绳驱动器，且设置于直线导轨移动轴右侧方。

进一步地，所述的主支撑架、辅助杆和驱动架成等边直角三角形，其以主支撑架和辅助杆为直角边，且三个角各设置有不通的联动器。

进一步地，所述的支撑架和驱动架为空心或半包裹，其辅助杆与晾衣杆采用可拆卸卡环螺栓连接，整体材料为不锈钢制成，PLC程序远程遥控控制。

（三）有益效果

本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本发明的全自动折叠晾衣架，整体结构由4各自由度控制器，采用PLC远程自动控制技术完成，其设计合理简单，各联动机构灵活性好，质量牢固，晾衣方便，折叠快捷，占用空间小，使用寿命长，适合广泛推广。

附图说明

图1是本发明的轴测结构示意图。

图2是本发明的右视结构示意图。

图3是本发明的支撑架和驱动架联动器结构示意图。

图4是本发明的支撑架和辅助杆联动器结构示意图。

图5是本发明的驱动架和辅助杆联动器结构示意图。

1-安装墙面；2-直线导轨驱动器；3-直线导轨移动轴；4-屈伸架；5-主支撑架；6-辅助杆；7-驱动架；8-第二钢丝绳；9-第一钢丝绳；10-第三钢丝绳驱动器；11-第一钢丝绳驱动器；12-第二钢丝绳驱动器；13-辊轴联动器；14-晾衣杆；15-第三钢丝绳；16-定位架。

具体实施方式