[发明专利]一种便于操作的机电一体化六自由度教学机床

说明书

本发明公开了一种便于操作的机电一体化六自由度教学机床，包括机床本体，所述机床本体的底侧四角位置均开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动安装有支撑杆，支撑杆的底端延伸至滑动凹槽外，且活动安装有万向轮，所述支撑杆的一侧开设有放置槽，所述放置槽内沿竖直方向固定安装有齿条，且齿条上啮合有位于滑动凹槽内的齿轮，所述齿轮远离机床本体底侧中心位置的一端固定安装有转动杆，滑动凹槽远离机床本体底侧中心位置的一侧内壁上开设有转动孔，所述转动杆远离齿轮的一端转动安装在转动孔内。本发明能够便于稳固调节支撑杆的高度位置，便于调节机床本体的高度，同时，便于机床本体在移动过程中具有有效的缓冲效果。

技术领域

本发明涉及机电技术领域，尤其涉及一种便于操作的机电一体化六自由度教学机床。

背景技术

目前，学生实训所使用的机床，一则是普通的立铣床、卧铣床，所加工的范围有限；二则是数控机床的立铣床、卧铣床，所加工的范围也有限。三则是如果使用多轴的数控加工中心机床，虽能所加工的范围增加了，但该机床价格昂贵，所用的的电路、电气的方法，都是用机床的模型摆放在机床的电路、电气柜旁边作样子，实训效果不理想、也不安全，实训的功能不够完善。

申请号为CN201110146878.2的专利公开了一种便于操作的机电一体化六自由度教学机床，包括：机床底座、立轴、卧轴，PLC电路控制器，是多功能教学机床，电路、电气针对机床实训安全进行专门设计，并可进行全面PLC机床电气技能实训，PLC维修电工技能实训、PLC电器电路的实训。本发明实训效果理想、功能完善是一种安全实用特别适合学生实训的教学机床。然而，现有的机床在使用中不便于调节其高度位置，不满足各种操作者的使用需求，同时，机床在移动过程中不具有缓冲效果。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种便于操作的机电一体化六自由度教学机床。

本发明提出的一种便于操作的机电一体化六自由度教学机床，包括机床本体，所述机床本体的底侧四角位置均开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动安装有支撑杆，支撑杆的底端延伸至滑动凹槽外，且活动安装有万向轮，所述支撑杆的一侧开设有放置槽，所述放置槽内沿竖直方向固定安装有齿条，且齿条上啮合有位于滑动凹槽内的齿轮，所述齿轮远离机床本体底侧中心位置的一端固定安装有转动杆，滑动凹槽远离机床本体底侧中心位置的一侧内壁上开设有转动孔，所述转动杆远离齿轮的一端转动安装在转动孔内，所述转动杆远离齿轮的一端开设有活动槽，所述活动槽内滑动安装有活动杆，活动杆的一端延伸至活动槽外并延伸至机床本体外，所述活动杆位于机床本体外的一端固定安装有转动块，所述转动块靠近机床本体的一侧固定安装有两个卡块，且两个卡块基于活动杆对称设置，机床本体靠近转动块的一侧基于活动杆为中心环形均匀开设有多个卡槽，所述卡块与卡槽相适配，所述支撑杆与万向轮之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括开设在支撑杆上的空腔，所述空腔的底侧内壁上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有缓冲杆，缓冲杆的两端均延伸至滑孔外，缓冲杆的底端延伸至支撑杆的下方，且固定安装在万向轮的顶侧上，所述缓冲杆的顶端延伸至空腔内。

优选地，所述缓冲杆的顶端开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有固定杆，固定杆的顶端延伸至第一凹槽外，且固定安装在空腔的顶侧内壁上。

优选地，所述第一凹槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，第一滑块的一侧延伸至第一滑槽外，且固定安装在固定杆上。

优选地，所述第一凹槽的底侧内壁上固定安装有第一弹簧，第一弹簧的顶端固定安装在固定杆的底端上，缓冲杆的顶端固定安装有套接在固定杆上的第二弹簧，且第二弹簧的顶端固定安装在空腔的顶侧内壁上。

优选地，所述空腔的两侧内壁上均开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装滑动杆，滑动杆的一端延伸至第二凹槽外，且通过铰链转动安装有连接杆，两个连接杆分别远离两个滑动杆的一端分别转动安装在缓冲杆位于空腔内一端的两侧上。