[发明专利]用于中枢神经刺激和外周神经刺激的神经刺激系统

权利要求书

1.一种神经调节和/或神经刺激系统(10)，其特征在于，该系统(10)至少包含以下组件：

至少一个感测单元(12)，

至少一个控制单元(14)，

至少一个刺激单元(16)，

至少一个中枢神经系统刺激模块(18)，

至少一个外周神经系统刺激模块(20)，

其中所述神经调节和/或神经刺激系统(10)的组件中的至少一个是可植入的。

2.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述中枢神经系统刺激模块(18)中，枢神经系统刺激模块(18)是或者包含能够提供硬膜外刺激的硬膜外刺激模块和/或能够提供硬膜下刺激的硬膜下刺激模块和/或能够提供皮层内刺激的皮层内刺激模块和/或能够提供椎管内刺激的椎管内刺激模块。

3.如权利要求1或2所述的系统(10)，其特征在于，所述外周神经系统刺激模块(20)是功能性电刺激模块，其能够提供外周神经的电刺激。

4.如前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述中枢神经系统刺激模块(18)至少部分可植入或至少部分植入，和/或所述外周神经系统刺激模块(20)至少部分可植入或至少部分植入。

5.如前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述神经调节和/或神经刺激系统(10)的组件形成闭环系统。

6.如权利要求1至4中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述神经调节和/或神经刺激系统(10)的组件形成开环系统。

7.如前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述控制单元(14)被配置为使得控制是实时完成的。

8.如前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述外周神经系统刺激模块(20)包括至少一个电极，所述电极具有至少一个固定组件，用于将所述电极锚定在周围结构中或锚定至周围结构。

9.如前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述控制单元(14)被配置成基于由所述感测单元(12)提供并获得的感测信号，由所述外周神经系统刺激模块(20)提供和/或由所述中枢神经系统刺激模块(18)提供的刺激，可以调整和/或适应为：

至少部分地将由所述控制单元(14)提供的刺激控制信号与从其大脑和/或神经系统解码的对象的移动意图有关的生理信号匹配，来控制所述外周神经系统刺激模块(20)和/或所述中枢神经系统刺激模块(18)，和/或

至少部分地将由所述控制单元(14)提供的刺激控制信号与期望的运动轨迹匹配，来控制所述外周神经系统刺激模块(20)和/或所述所述中枢神经系统刺激模块(18)，和/或

至少部分地将由所述控制单元(14)提供的刺激控制信号与对于所述对象在其上或所述对象触摸的表面施加期望的力匹配，来控制所述外周神经系统刺激模块(20)和/或所述中枢神经系统刺激模块(18)，和/或

至少部分地将由所述控制单元(14)提供的刺激控制信号与特定步态模式和/或抓握类型和/或运动的肌肉活动匹配，来控制所述外周神经系统刺激模块(20)和/或所述中枢神经系统刺激模块(18)。

10.如权利要求9所述的系统(10)，其特征在于，所述控制单元(14)被配置成使得由感测单元(12)提供并且与所述对象的运动有关的信号可以被解码，尤其是所述对象的持续运动和/或与力有关的信号和/或EMG活动和/或运动轨迹可以被解码。

11.如前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述控制单元(14)被配置为使得由所述外周神经系统刺激模块(20)和所述中枢神经系统刺激模块(18)提供的刺激至少部分交错。