[发明专利]一种用于单端弧形封闭头圆筒内壁打磨的自适应打磨头

权利要求书

1.一种用于单端弧形封闭头圆筒内壁打磨的自适应打磨头，其特征在于，该打磨头包括打磨筒(1)和浮动装置(2)，所述打磨筒(1)由弧形封闭段(11)、直筒段(12)、腔体(13)、卡槽(14)和开放口(15)组成，其中卡槽(14)为在打磨筒(1)内壁面沿轴向开的半封闭凹槽，数量为3个，呈轴向对称；所述浮动装置(2)由一个中心支撑杆(21)和3组支撑条(22)组成，支撑条(22)呈轴向对称；中心支撑杆(21)上设有弹簧定位槽A(211)和滑槽(212)，弹簧定位槽A(211)的轴线与中心支撑杆(21)的轴线垂直，滑槽(212)轴线与中心支撑杆(21)轴线垂直；支撑条(22)上在与中心支撑杆(21)对应位置设置弹簧定位槽B(221)和滑杆(222)；将支撑条(22)的滑杆(222)安装在滑槽(212)上时，弹簧定位槽A(211)和弹簧定位槽B(221)正好相对，在弹簧定位槽A(211)和弹簧定位槽B(221)之间安装压缩弹簧(23)；3组支撑条(22)以相同方式安装在中心支撑杆(21)上构成完整的浮动装置(2)；在外力作用下，使3组支撑条(22)将压缩弹簧(23)压缩在最大压缩状态下，浮动装置(2)的直径变小，整体推入打磨筒(1)中，3组支撑条(22)分别镶嵌入3个卡槽(14)中，撤销外力作用，在压缩弹簧(23)的作用下，3组支撑条(22)紧紧镶嵌在卡槽(14)中，构成浮动打磨头；中心支撑杆(21)一端在打磨筒(1)腔体(13)内，中心支撑杆(21)另一端为花键轴端(213)，花键轴端(213)与主动轴(3)连接，在传递扭矩的同时可沿着主动轴(3)滑动，花键轴端(213)与主动轴(3)之间连接有轴端弹簧(31)和限位钢丝(32)。

2.根据权利要求1所述的一种用于单端弧形封闭头圆筒内壁打磨的自适应打磨头，其特征在于，所述打磨筒(1)的弧形封闭段(11)的曲率大于被打磨的圆筒的弧形封闭头的曲率。

3.根据权利要求1所述的一种用于单端弧形封闭头圆筒内壁打磨的自适应打磨头，其特征在于，所述卡槽(14)的数量替换为4个，支撑条(22)的数量替换为4组。

4.根据权利要求1所述的一种用于单端弧形封闭头圆筒内壁打磨的自适应打磨头，其特征在于，所述弧形封闭段(11)的轴向长度h小于被打磨圆筒的弧形封闭段长度H，且0<H-h≤ΔH，其中ΔH为打磨时所需压缩弹簧(23)压缩量。

5.根据权利要求1所述的一种用于单端弧形封闭头圆筒内壁打磨的自适应打磨头，其特征在于，所述卡槽(14)沿轴向的深度从开放口(15)一直延伸到弧形封闭段(11)和直筒段(12)交界处，支撑条(22)和卡槽(14)尺寸相同且全部卡入卡槽(14)中。

6.根据权利要求4所述的一种用于单端弧形封闭头圆筒内壁打磨的自适应打磨头，其特征在于，所述压缩弹簧(23)原长为L，预压缩量为ΔL，则ΔH＜ΔL，且ΔH+ΔL＜ΔLmax，其中ΔLmax为压缩弹簧(23)的最大压缩量。

7.根据权利要求4所述的一种用于单端弧形封闭头圆筒内壁打磨的自适应打磨头，其特征在于，所述中心支撑杆(21)上设有滑杆(222)，支撑条(22)上在与中心支撑杆(21)对应位置设置滑槽(212)；滑杆(222)与滑槽(212)之间的最大相对位移为D，D＞ΔH+ΔL，其中ΔL为压缩弹簧(23)的预压缩量。

8.根据权利要求4所述的一种用于单端弧形封闭头圆筒内壁打磨的自适应打磨头，其特征在于，所述花键轴端(213)在沿着主动轴(3)上滑动时有限位钢丝(32)进行限位，使花键轴端(213)向被打磨圆筒移动时最大位置为轴端弹簧(31)处于原始状态，使花键轴端(213)远离被打磨圆筒移动时最大位置为轴端弹簧(31)压缩量为Δx，且ΔH＜Δx＜ΔLmax1，ΔLmax1为轴端弹簧(31)的最大压缩量。