[发明专利]注塑机用智能换箱机

说明书

一种注塑机用智能换箱机，包括机架(1)，它还包括用于传送注塑产品的第一传送装置(2)、用于摆放注塑产品的机械手(3)、用于放置注塑产品的周转箱(6)和用于传送周转箱(6)的第二传送装置(4)，所述的传送装置(2)和第二传送装置(4)分别设在机架(1)的两端，所述的机械手(3)设在机架(1)一侧，所述的周转箱(6)位于第二传送装置(4)上，所述的机械手(3)可把位于第一传送装置(2)上的注塑产品放到周转箱(6)内；与现有技术相比，本发明具有自动化程度高，效率高且成本低的特点。

技术领域

本发明涉及注塑自动生产技术领域，具体涉及一种注塑机用智能换箱机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，据现有技术，注塑机注塑出来的产品通过机械手取出来，放置到输送带上，然后人工把输送带上的产品按一定方向堆放在周转箱内，一般后道工序的机械手臂取件，但这样自动化程度较低，效率低，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高，效率高且成本低的注塑机用智能换箱机。

本发明所采取的技术方案是：一种注塑机用智能换箱机，包括机架，它还包括用于传送注塑产品的第一传送装置、用于摆放注塑产品的机械手、用于放置注塑产品的周转箱和用于传送周转箱的第二传送装置，所述的传送装置和第二传送装置分别设在机架的两端，所述的机械手设在机架一侧，所述的周转箱位于第二传送装置上，所述的机械手可把位于第一传送装置上的注塑产品放到周转箱内。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比具有以下优点：在机架上设第一传送装置、机械手、周转箱和第二传送装置，第一传送装置用于传送注塑机上的产品，第二传送装置用于传送周转箱，周转箱用于堆放注塑产品，使用时，注塑机自带的下料机械手臂把注塑产品从注塑机中取出放到第一传送装置，第一传送装置把注塑产品运送到第一传送装置近第二传送装置的一端时(此时第二传送装置把周转箱运送到第二传送装置近第一传送装置的一端的工作位上)，机械手把第一传送装置上的注塑产品按一定角度整齐摆放到周转箱内，周转箱摆满后利用第二传送装置把已摆满的周转箱运出，并将空的周转箱自动送至工作位上。全自动摆箱装置可对接AGV智能小车，可自动将空周转箱放入和把放好注塑产品的周转箱取出。或用人只需上空周转箱和把放好注塑产品的周转箱拿下放置到自动周转车，由自动周转车运至下到工序处即可，自动化程度较高，效率高，工人劳动强度较低，一般一个工人可负责至少5台设备，工人工资成本相对较低，使得整体的生产成本较低。

作为优选，所述的第一传送装置包括第一传送带和第二传送带，所述的第一传送带和第二传送带连接在一起，所述的第一传送带位于机架远离第二传送装置的一端，所述的第二传送带位于机架近第二传送装置的一端，所述的第一传送带近第二传送带的一端可上下转动配合在机架上，所述的第一传送带远离第二传送带的一端为自由端，第一传送装置分为第一传送带和第二传送带，第一传送带靠近注塑机，第二传送带靠近第二传送装置，注塑机的注塑产品也用机械手放到第一传送装置上，第一传送带可以上下摆动，可以调节第一传送带远离第二传送带的一端的高度，针对不同高度的注塑机来调节，便于机械手把注塑机上的注塑产品放到第一传送带上。

作为优选，所述的机架上设有第一丝杆，所述的第一传送带下表面设有托架，所述的第一丝杆上端与托架连接，所述的第一丝杆下端螺纹配合在机架上，结构简单，便于调节第一传送带的高度。