[发明专利]一种全方位进出的立体自行车库

权利要求书

1.一种全方位进出的立体自行车库，包括若干前后设置的存放自行车的库层架构成库架组、装载装置、上下升降装置、导入导出装置、牵引装置和控制装置，库层架包括若干个长方形的层框架、支架、若干个立杆、导轨和车轮滚动槽轨，层框架由下而上依次设置，立杆与长方形的层框架的角部固定连接；支架与层框架固定连接，导轨沿层框架的长度方向设置，导轨固定在支架上；牵引装置设置在导轨上且滑动配合；车轮滚动槽轨两端嵌放与层框架两端的宽框边的卡槽嵌合且固定连接，车轮滚动槽轨穿过牵引装置；库层架、装载装置和上下升降装置上分别设有牵引装置；库层架组的端部设置装载装置、上下升降装置与装载装置配合，导入导出装置与上下升降装置配合；其特征在于：所述装载装置包括若干个长方形框架、四个支撑杆和移动换向装载装置，

移动换向装载装置包括方形的底座、在底座前后设置有滚轮系、转动圆盘、若干个上开口框形的支架、车轮滚动槽轨、导轨、牵引装置、导向定位件、圆环形齿轮、换向齿轮、换向电机、位移动电机、位移齿轮和位移齿条；

底座的中心设有上开口的圆形的容置腔，容置腔上开口上设有沉孔、底板上设有轴孔；圆环形齿轮设在容置腔的底板；

导向定位件包括顶水平板、垂直壁板、将顶水平板与垂直壁板连接有斜导向板和长度方向的导向定位槽；

长方形框架的沿长度方向的长框边上设有直线轨；

转动圆盘上设有沿直径线的中部的贯通孔和位于直径线两端的固定槽，固定槽与贯通孔连通；车轮滚动槽轨的两端嵌入固定槽内且固定连接；支架的纵向杆与转动圆盘固定连接，其一个设在一条直径线上，导轨与支架的横向杆固定连接，牵引装置与导轨滑动配合；导向定位件的垂直壁板与转动圆盘固定连接，导向定位槽与车轮滚动槽轨相对；

转动圆盘与沉孔嵌合，设在支架上的支撑转轴与轴孔转动配合；换向电机固定在转动圆盘上，换向齿轮与圆环形齿轮配合；

位移电机固定在底座上，滚轮系的定轴与底座固定连接，滚轮的滚轮槽与直线轨嵌合，长框边支撑滚轮；位移齿条固定在长方形框架的沿长度方向的长框边的一侧；

所述库架组的一端或两端设置装载装置。

2.根据权利要求1所述的一种全方位进出的立体自行车库，其特征在于：所述上下升降装置设置在装载装置的前端和后端；

上下升降装置包括长方体形的立体框架、直线电机、承载座板、车轮滚动槽轨、上开口框形的支架、导轨、导向定位件和牵引装置，

导向定位件包括顶水平板、垂直壁板、将顶水平板与垂直壁板连接有斜导向板和长度方向的导向定位槽；

承载座板长度方向的中部设置有贯通孔、设在两端且与贯通孔相通的固定槽；承载座板设在立体框架内，长方体形的立体框架的左架和右架分别固定有直线电机的定子，直线电机的动子与承载座板的固定连接，动子和定子配合；支架的纵向杆与承载座板固定连接，导轨固定有支架的横向杆上，牵制装置与导轨滑动配合；导向定位件的垂直壁板与承载座板固定连接，导向定位槽与车轮滚动槽轨相对；立体框架的后开口与长方形框架对接、前开口与导入导出装置配合。

3.根据权利要求1所述的一种全方位进出的立体自行车库，其特征在于：所述导入导出装置包括底座板、设置在底座板的轮体导向槽和位于轮体导向槽两侧的导向定位凸起，导向定位凸起的两端设有脚蹬板矫正斜面。

4.根据权利要求1所述的一种全方位进出的立体自行车库，其特征在于：所述库层架中位于下部的层框架与地面之间的间隙构成过人和车空间。