[发明专利]物品搬运设备

权利要求书

1.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备搬运物品的输送装置，其特征在于，

前述输送装置将多个输送单元沿物品的搬运路径连结配置，

多个前述输送单元的每一个具备输送部、通信部、控制部，

前述输送部将物品载置搬运，前述通信部能够与相邻的另外的前述输送单元通信，前述控制部控制前述通信部及前述输送部，

前述控制部储存限制速度信息及变化量信息，前述限制速度信息表示具备该控制部的自身的前述输送单元的限制速度，前述变化量信息表示在自身的前述输送单元内能够将物品的搬运速度改变的变化量，

多个前述输送单元的每一个进行搬运，使得将从在自身的前述输送单元的上游侧相邻的前述输送单元即上游侧输送单元接收的物品，向在自身的前述输送单元的下游侧相邻的前述输送单元即下游侧输送单元传递，

前述控制部在将物品从物品的搬运源的前述输送单元即搬运源单元搬运至物品的搬运目的地的前述输送单元即搬运目的地单元的情况下，执行第一设定控制、第二设定控制、搬运控制，

前述第一设定控制为，为了在前述搬运目的地单元使物品停止，将自身的前述输送单元能够从前述上游侧输送单元接收物品的速度即能够接收速度，从前述搬运目的地单元向上游侧的前述输送单元顺次中转传送，设定各个前述输送单元的前述能够接收速度，

前述第二设定控制为，在已从前述搬运源单元开始物品的搬运的情况下，将自身的前述输送单元向前述下游侧输送单元传递物品的速度即传递速度，从前述搬运源单元向下游侧的前述输送单元顺次中转传送，设定各个前述输送单元的前述传递速度，

在前述第一设定控制中，各个前述输送单元将在从前述下游侧输送单元接收到的前述能够接收速度加上自身的前述输送单元的前述变化量信息表示的前述变化量的速度作为自身的前述输送单元的第一设定速度，将该第一设定速度和自身的前述输送单元的限制速度中的低的一方的速度设定成自身的前述输送单元的前述能够接收速度，将该能够接收速度向前述上游侧输送单元传送，

在前述第二设定控制中，各个前述输送单元将在从前述上游侧输送单元接收到的前述传递速度加上自身的前述输送单元的前述变化量信息表示的前述变化量的速度作为自身的前述输送单元的第二设定速度，将该第二设定速度、从前述下游侧输送单元接收到的前述能够接收速度、自身的前述输送单元的限制速度中的最低的速度设定成自身的前述输送单元的前述传递速度，将该传递速度向前述下游侧输送单元传送，

前述搬运控制控制自身的前述输送单元的前述输送部，使得在将前述输送部以从前述上游侧输送单元接收到的前述传递速度驱动来从前述上游侧输送单元接收物品之后，将前述输送部以自身的前述输送单元的前述传递速度驱动，向前述下游侧输送单元传递物品。

2.如权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，

多个前述输送单元的每一个具备检测自身的前述输送单元的异常的异常检测部，

前述控制部将表示通常时限制速度和比前述通常时限制速度速度低的异常时限制速度的信息作为前述限制速度储存，并且基于前述异常检测部的检测信息，执行限制速度设定控制，前述限制速度设定控制为，在自身的前述输送单元不发生异常的情况下，将前述限制速度设定成前述通常时限制速度，在自身的前述输送单元发生异常的情况下，将前述限制速度设定成前述异常时限制速度，

将前述限制速度设定控制以预先设定的时间间隔执行。

3.如权利要求1或2所述的物品搬运设备，其特征在于，

作为前述输送单元，存在第一种输送单元和与该第一种输送单元相比物品的搬运距离较长的第二种输送单元，

前述第二种输送单元的前述变化量比前述第一种输送单元的前述变化量大。

4.如权利要求1或2所述的物品搬运设备，其特征在于，

在前述输送单元中存在升降输送单元、旋转输送单元、直线输送单元，

前述升降输送单元具备使物品升降的升降部，

前述旋转输送单元具备使前述输送部绕沿上下方向的轴心旋转的旋转部，

前述直线输送单元不具备前述升降部及前述旋转部，

前述升降输送单元的前述变化量及前述旋转输送单元的前述变化量比前述直线输送单元的前述变化量小。