[发明专利]无线充电电磁场三维磁测量方法及装置

权利要求书

1.一种无线充电电磁场三维磁测量方法，其特征在于，包括：

(1)测得电磁场待测点的x、y、z轴方向各自的最大磁感应强度；

(2)使此三个数据取平方和后开平方得到该点的最大磁感应强度；

(3)通过步骤(1)-(2)测量电磁场其他位置的最大磁感应强度；

步骤(1)所述待测点x、y、z轴方向各自的最大磁感应强度的测量方法为：

(11)设置感应线圈，包括三个线圈，分别垂直同一坐标系的x、y、z轴方向，并以该坐标系的原点为中心，彼此正交；

(12)利用交变磁场中通过磁场中的闭合线圈的磁通量发生变化、线圈上产生感应电动势的原理，每个线圈通过通过测得的感应电动势和频率求得各自的磁感应强度；

(13)旋转感应线圈，分别测出每个线圈各自垂直待测点的x、y、z轴方向时的磁感应强度；

(14)从步骤(3)数据中选取各线圈垂直x、y、z轴的磁感应强度的最大值，作为待测点x、y、z轴方向各自的最大磁感应强度；

第一个线圈位置，此时x轴方向正对线圈一，Y轴方向正对线圈二，Z轴方向正对线圈三，测出B1x,B2y,B3z，下一步沿y轴转90度转到第二个线圈位置；

第二个线圈位置，此时x轴方向正对线圈三，Y轴方向正对线圈二，Z轴方向正对线圈一，下一步沿x轴转90度转到第三个线圈位置；

第三个线圈位置，此时x轴方向正对线圈三，y轴方向正对线圈一，z轴方向正对线圈二，测出B3x,B1y,B2z，下一步沿z轴转90度转到第四个线圈位置；

第四个线圈位置，此时x轴方向正对线圈一，y轴方向正对线圈三，z轴方向正对线圈二，下一步沿x轴转90度转到第五个线圈位置；

第五个线圈位置，此时x轴方向正对线圈二，y轴方向正对线圈三，z轴方向正对线圈一，测出B2x,B3y,B1z，下一步沿x轴转90度转到第六个线圈位置；

第六个线圈位置，此时x轴方向正对线圈一，y轴方向正对线圈三，z轴方向正对线圈二，下一步沿x轴转90度转回第一个线圈位置。

2.根据权利要求1所述的一种无线充电电磁场三维磁测量方法，其特征在于，步骤(13)所述感应线圈旋转的方法为：感应线圈每次沿x、y、z轴其中一个轴方向联动旋转90度，依此每旋转两次，作为下一个检测位置，两次旋转所沿的轴方向不同。

3.根据权利要求2所述的一种无线充电电磁场三维磁测量方法，其特征在于，感应线圈每旋转两次后，第三次旋转时，所沿的轴方向也不同于前两次。

4.使用如权利要求1所述测量方法的无线充电电磁场三维磁测量装置，其特征在于，包括：上位机、三轴位移平台、磁场测量传感器、三轴旋转平台，所述三轴旋转平台位于所述三轴位移平台，所述磁场测量传感器设置于三轴旋转平台上，所述上位机控制所述三轴旋转平台和所述三轴位移平台的动作；

所述三轴旋转平台带动磁场测量传感器用于测量电磁场待测点的x、y、z轴方向磁场数据；

所述上位机利用待测点的x、y、z轴方向磁场数据计算待测点的x、y、z轴方向各自的最大磁感应强度，然后取平方和后开平方得到该点的最大磁感应强度；

所述三轴位移平台用于带动三轴旋转平台和磁场测量传感器移动到电磁场所有待测位置进行最大磁感应强度的测量。

5.根据权利要求4所述的无线充电电磁场三维磁测量装置，其特征在于，所述磁场测量传感器的探头内设置感应线圈，包括三个线圈，分别垂直同一坐标系的x、y、z轴方向，并以该坐标系的原点为中心，彼此正交。

6.根据权利要求5所述的无线充电电磁场三维磁测量装置，其特征在于，所述感应线圈利用交变磁场中通过磁场中的闭合线圈的磁通量发生变化、线圈上产生感应电动势的原理测量感应电动势发送给上位机，上位机通过感应电动势和频率计算磁感应强度。