[发明专利]一种机器人用的润滑装置

说明书

本发明公开了一种机器人用的润滑装置，所述润滑装置主体左侧固定安装有水平移动轨道，所述水平移动轨道左侧下方固定安装有移动滚轮，且所述润滑装置主体通过移动滚轮与水平移动轨道滚动连接，所述水平移动轨道底端固定安装有固定座，所述固定座主表面焊接有梯形块，所述梯形块上表面固定安装有衔接台面，且所述水平移动轨道底端通过衔接台面与固定座固定连接，所述固定座侧端通过固定螺栓螺旋连接，且所述润滑装置主体内腔右侧固定安装有驱动装置，且所述润滑油液供应装置左侧固定安装有连接主轴，所述连接主轴左侧固定安装有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆左侧内腔活动安装有万向接头。该装置结构简单、节能环保，可投入广泛普及使用。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人用的润滑装置。

背景技术

机器人，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人的润滑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人的润滑装置，包括润滑装置主体和润滑油液供应装置，所述润滑装置主体左侧固定安装有水平移动轨道，所述水平移动轨道左侧下方固定安装有移动滚轮，且所述润滑装置主体通过移动滚轮与水平移动轨道滚动连接，所述水平移动轨道底端固定安装有固定座，所述固定座主表面焊接有梯形块，所述梯形块上表面固定安装有衔接台面，且所述水平移动轨道底端通过衔接台面与固定座固定连接，所述固定座侧端通过固定螺栓螺旋连接，且所述润滑装置主体内腔右侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置左侧固定安装有电源，所述电源固定安装在润滑装置主体主表面中部，所述润滑装置主体底端固定安装有衔接件，所述衔接件底端固定安装有润滑油液供应装置，所述润滑油液供应装置上表面通过衔接件与润滑装置主体底端表面固定连接，所述润滑装置主体主表面固定安装的电源底端通过传输电线与润滑油液供应装置主表面固定连接，所述润滑油液供应装置右侧固定安装有供应装置端盖，且所述润滑油液供应装置左侧固定安装有连接主轴，所述连接主轴左侧固定安装有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆左侧内腔活动安装有万向接头，所述万向接头左侧固定安装有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆通过万向接头与一号伸缩杆固定连接，且所述二号伸缩杆左端活动安装有旋转接头，所述旋转接头底端固定安装有小型储油室，所述小型储油室底端固定安装有油液喷嘴，所述油液喷嘴右侧通过控制电线与电源左侧表面固定连接，且所述润滑油液供应装置内腔通过传输油管与小型储油室内腔固定连接。

优选的，所述电源底端分别设置三组传输电线与润滑油液供应装置主表面固定连接，所述润滑油液供应装置侧端截面与供应装置端盖侧端截面相同，且三组所述传输电线与控制电线截面相同。

优选的，所述一号伸缩杆与二号伸缩杆完全伸出的长度相同，所述一号伸缩杆、二号伸缩杆与连接主轴水平轴对称中心相互重合，所述连接主轴、二号伸缩杆与一号伸缩杆内腔固定安装有传输油管。

优选的，所述润滑装置主体左端表面分别设置有六组组移动滚轮，且所述水平移动轨道左侧表面分别设置两组移动滚轮与润滑装置主体滚动连接，且所述水平移动轨道右侧表面分别设置四组移动滚轮与润滑装置主体滚动连接。