[发明专利]电池化成夹持机构

说明书

本发明公开了电池化成夹持机构，包括载板和设置在载板一侧的导轨，所述载板的另一侧还设有安装板，所述安装板上均匀地设置有多个固定夹板；所述导轨上设置有数量与所述固定夹板相同的滑块，所述滑块上设有连接座，所述连接座套于一所述导杆上，所述连接座与所述导杆滑动连接；相邻所述连接座之间设有弹性件，所述导杆的两端分别设有限位所述导杆两端部的连接座的第一限位机构和第二限位机构；每一所述连接座上均设有一浮动夹板；设置在所述载板上的一驱动机构推动所述导杆运动，在所述弹性件的作用下，推动所述浮动夹板的下端与相应的所述固定夹板的下端夹合和分离。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及电池化成夹持机构。

背景技术

软包锂电池化成时，是需要将电池抓取放入到化成夹具中，传统的操作方法是通过人工手动抓取放入。随着科技的不断发展，逐渐通过机械手代替了传统的人工；并且其具体操作是，首先由机械手将多个电池依次定位在定位治具中，再由具有多个夹钳的机械手将定位治具中的多个电池抓取放入到化成设备内。从而提高效率。

而目前具有多个夹钳的机械手的结构是由一载板，两块滑动板和多个夹爪组成，并且是两块滑动板上均匀分布有多个数量相等的夹爪，通过两个驱动机构驱动滑动板滑动，从而实现夹爪夹紧和松开，具体结构如附图1所示；由于夹爪是固定在两滑动板上，然而该机械手夹持的物品会存在厚度不一致，因此在在夹取多个物品(锂电池)时，会造成有些电池没法夹紧而造成电池掉落。鉴于以上缺陷，实有必要设计电池化成夹持机构。

发明内容

本发明是提供一种在夹持多个锂电池时，能保证每个电池能独立夹紧，并且电池掉落的电池化成夹持机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：电池化成夹持机构，包括载板和设置在载板一侧的导轨，所述载板的另一侧还设有安装板，所述安装板上均匀地设置有多个固定夹板；所述导轨上设置有数量与所述固定夹板相同的滑块，所述滑块上设有连接座，所述连接座套于一导杆上，所述连接座与所述导杆滑动连接；相邻所述连接座之间设有弹性件，所述导杆的两端分别设有限位所述导杆两端部的连接座的第一限位机构和第二限位机构；每一所述连接座上均设有一浮动夹板；设置在所述载板上的一驱动机构推动所述导杆运动，在所述弹性件的作用下，推动所述浮动夹板的下端与相应的所述固定夹板的下端夹合和分离；或者所述驱动机构推动所述所述浮动夹板的下端与相应的所述固定夹板的下端分离，设置在所述载板上的弹性机构推动所述导杆反向运动，使所述浮动夹板的下端与相应的所述固定夹板的下端夹合。

进一步，所述第一限位机构包括连接在所述驱动机构和所述导杆之间的连接组件和套于所述导杆端部的第一限位弹簧；所述第一限位弹簧位于所述连接组件和位于所述导杆端部的所述连接座之间；所述第二限位机构包括一次套于所述导杆另一端的第二限位弹簧和限位板；所述连接组件和所述限位板均与所述导杆固定连接。

进一步，所述连接组件包括设于所述载板侧面的第一直线导轨和设于所述第一直线导轨上的第一连接板；所述第一连接板与所述导杆固定连接。

进一步，所述第一限位机构包括依次套于所述导杆端部的第一挤压弹簧，限位块和第二连接板，所述限位块与所述导杆固定连接，所述第二连接板与所述导杆滑动连接和与所述驱动机构固定连接；所述第二限位机构包括套于所述导杆另一端的第二挤压弹簧和推板，所述推板与所述导杆滑动连接、且与所述弹性机构连接。

进一步，所述弹性机构包括设于所述载板侧面的导向座，贯穿所述导向座、且平行设置的两导柱，以及分别套于两所述导柱上的推压弹簧；两所述导柱与所述导向座滑动连接，两所述导柱的外端均设有限位台阶；两所述推压弹簧推动所述推板往所述驱动机构方向运动。

进一步，所述安装板与所述载板之间还设有第二直线导轨；设置在所述载板另一侧的第二驱动机构驱动所述安装板沿所述第二直线导轨滑动。

进一步，所述载板上还设有弹性推压机构；所述第二驱动机构推动所述安装板滑动时，所述第二驱动机构压缩所述弹性推压机构。