[发明专利]基于沙盘的无人驾驶车辆防撞控制方法及装置

说明书

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种基于沙盘的无人驾驶车辆防撞控制方法及装置，该方法应用于沙盘控制中心服务器，该沙盘中心控制服务器与沙盘中运行的车辆通信。该方法具体为，该沙盘控制中心服务器实时获取每个车辆的当前位置信息，根据每个车辆的当前位置信息，判断任意两个车辆之间是否存在碰撞危险，当任意两个车辆之间存在碰撞危险时，发送防碰撞指令给所述两个车辆中至少一个，执行防碰撞指令。由此可见，在本方案中，通过沙盘控制中心服务器对沙盘中的每个车辆进行监控，并根据每个车辆的位置信息防范车辆之间发生碰撞，以对车辆进行保护。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种基于沙盘的无人驾驶车辆防撞控制方法及装置。

背景技术

在基于沙盘的可视化遥控无人驾驶车辆培训或比赛系统中，其无人驾驶车辆由于是用于培训或比赛，则无人驾驶车辆之间的碰撞情况会大幅增加，同时为了保护无人驾驶车辆，需要尽量降低无人驾驶车辆之间的碰撞，以降低碰撞对车带来的损坏，以车为本。换句话说，基于沙盘的可视化遥控无人驾驶车辆培训或比赛与普通的载人交通工具需求不同，普通的载人交通工具需以人为本，特别注重对乘客与行人的保护，故将车头设计为缓冲区，以牺牲车辆保护乘客与行人。但是，基于沙盘的可视化遥控无人车辆没有保护乘客的需求，因此，其侧重点在于对无人驾驶车辆的保护，故设计一种基于沙盘的无人驾驶车辆的防撞控制方法是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于沙盘的无人驾驶车辆防撞控制方法，以实现主动预防车辆之间发生碰撞，达到保护车辆的目的。

本发明的另一目的在于提供一种基于沙盘的无人驾驶车辆防撞控制装置，以实现主动预防车辆之前发生碰撞，达到保护车辆的目的。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于沙盘的无人驾驶车辆防撞控制方法，应用于沙盘控制中心服务器，所述沙盘控制中心服务器与沙盘中运行的车辆通信，所述方法包括：实时获取每个所述车辆的当前位置信息；根据每个车辆的当前位置信息，判断任意两个车辆之间是否存在碰撞危险；当任意两个车辆之间存在碰撞危险时，发送防碰撞指令给所述两个车辆中至少一个，执行所述防碰撞指令。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于沙盘的无人驾驶车辆防撞控制装置，应用于沙盘控制中心服务器，所述沙盘中心控制服务器与沙盘中的车辆通信，所述装置包括：获取模块，用于实时获取每个所述车辆的当前位置信息；判断模块，用于根据每个车辆的当前位置信息，判断任意两个车辆之间是否存在碰撞危险；发送模块，用于当任意两个车辆之间存在碰撞危险时，发送防碰撞指令给所述两个车辆中至少一个，执行所述防碰撞指令。

本发明实施例提供的一种基于沙盘的无人驾驶车辆防撞控制方法及装置，该方法应用于沙盘控制中心服务器，该沙盘中心控制服务器与沙盘中运行的车辆通信。该方法具体为，该沙盘控制中心服务器实时获取每个车辆的当前位置信息，根据每个车辆的当前位置信息，判断任意两个车辆之间是否存在碰撞危险，当任意两个车辆之间存在碰撞危险时，发送防碰撞指令给所述两个车辆中至少一个，执行防碰撞指令。由此可见，在本方案中，通过沙盘控制中心服务器对沙盘中的每个车辆进行监控，并根据每个车辆的位置信息防范车辆之间发生碰撞，以对车辆进行保护。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种基于沙盘的无人驾驶车辆防撞控制方法的流程示意图。