[发明专利]一种手持自旋杆式水果采摘器

权利要求书

1.一种手持自旋杆式水果采摘器，包括爪体、软体橡胶爪套、爪体开合拉杆、爪体支架、主杆、拉绳、握把、销钉和刚度系数不同的两个复位弹簧；其特征在于：手持“握把”可在主杆上做上下运动，通过拉绳牵引爪体开合拉杆在爪体支架孔内做向下运动，三个爪体完成模拟人工摘苹果时手握、扭、拉三个连续动作对目标水果进行采摘，采摘完成后，松开握把，爪体及爪体支架在复位弹簧的作用下复位。

2.根据权利要求1所述的一种手持自旋杆式水果采摘器，其特征在于：三爪体的闭合动作是通过手持“握把”在主杆上做下拉运动，通过拉绳牵引爪体开合拉杆的方式实施的。

3.根据权利要求2所述的一种手持自旋杆式水果采摘器，其特征在于：握把通过销钉安装在主杆上，可在主杆两长型豁口内滑动，拉绳穿过销钉内通孔，并通过销钉端部螺纹孔安装螺钉顶紧定位。

4.根据权利要求1所述的一种手持自旋杆式水果采摘器，其特征在于：在采摘过程中，三个爪体模拟人手摘苹果时握、扭、拉三个连续动作对目标水果进行采摘。

5.根据权利要求4所述的一种手持自旋杆式水果采摘器，其特征在于：三个爪体合拢抓紧采摘目标水果后，爪体开合拉杆下拉力通过三个爪体作用在爪体支架上，由螺旋副作用原理从而爪体支架发生转动同时向下拉取目标水果。

6.根据权利要求5所述的一种手持自旋杆式水果采摘器，其特征在于：爪体开合拉杆与爪体支架之间安装复位弹簧；爪体支架与主杆支架安装复位弹簧且刚度大于爪体开合拉杆与爪体支架之间安装复位弹簧。