[发明专利]一种旋挖式带土球苗木移栽机

说明书

本发明公开了一种旋挖式带土球苗木移栽机，主要包括机身、机械臂、固定内桶、旋转外桶、弧形锯架、弧形锯片，所述旋转外桶环抱固定内桶并能以固定内桶的轴心为轴心旋转，所述弧形锯片为半圆弧形，两端与所述弧形锯架连接，所述弧形锯架与旋转外桶连接，所述弧形锯片以旋转外桶的轴心为轴心做水平方向的横向旋转，所述弧形锯片还安装有弧形齿条与角度控制器连接以弧形锯架的轴心为轴心做竖直方向的纵向旋转且旋转角度大于90度，能对土壤和树根进行有效切割和锯断，切割出的形状为半球型结合更换可拆卸的弧型锯片，可根据需要切割出不同大小的土球，其切割面平滑，规格，尤其冻土作业时更能体现其优越性。

技术领域

本发明涉及一种移栽机，特别是涉及一种旋挖式带土球苗木移栽机。

背景技术

目前苗木市场中，树木苗木的起苗、栽培工作主要靠传统的人力劳动实现,近年市场上出现的挖树机，主要有：1、单人操作的便携式挖树机，这种设备人力操作时，劳动强度大，效率低，不能用于大量球苗木的移栽，其采用油锯链条进行切割，容易污染苗木根系，严重影响苗木移栽后的成活率；2、第二种苗木移栽机，借用工业车辆底盘，设计有两瓣1/2 圆筒型的工作机构，此种设备成本高，尺寸大，不利于在苗木间距稍窄的苗圃或树林工作，因圆筒型的工作结构，能挖掘的树木土球直径小，不能对较粗壮树根有效切断,使用局限性大；3、第三种苗木移栽机，借助工业车辆车身，采用三瓣式斜插工作结构，利用液压驱动系统，此种设备外形尺寸大，生产成本高，工作效率低，不能对较粗壮树根有效切断，容易导致树木主要的根系被硬扯断，严重影响树木移栽的成活率。挖掘过程中会环绕树木形成很大的挖掘坑，主要在国外大型苗圃林场运用。

发明内容

本发明就是要克服市场上现有产品的不足，提供一种采用混合动力系统能够工作于较小环境的挖树机，可以有效对较粗壮树根进行切割，减小在挖掘过程中对树苗的伤害,避免树木主要的根系被硬扯断，大大提高移栽苗木的成活率,尤其冻土作业时更能体现其优越性。

本发明所采用的技术方案是：一种挖树机，包括机身、一对机械臂A、一对机械臂B以及装在机械臂上的一对压紧装置、一对固定内桶、一对旋转外桶、角度控制器、角度控制器触发装置、弧形锯架、弧形锯片、弧形齿条A、弧形齿条B、弧形齿条C、离合控制器、传动齿轮、扶苗器、扶苗器支架、以及装载在机身上的液压动力系统、万向轴传动系统；所述固定内桶为1/2圆管型且外侧、一对固定内桶左右两端接触面有凸起或凹槽（在本发明创造中凸起或凹槽互相对应，若a为凸起则与之紧密接触的b为凹槽，若a为凹槽则与之紧密接触的b为凸起），所述固定内桶部分区域可根据需要做镂空处理，所述固定内桶还安装有离合控制器可以控制传动齿轮与-弧型齿条A或弧型齿条B的的分离和噬合，所述旋转外桶为1/2圆管型且内外两侧、一对旋转外桶左右两端接触面有凸起或凹槽（在本发明创造中凸起或凹槽互相对应，若a为凸起则与之紧密接触的b为凹槽，若a为凹槽则与之紧密接触的b为凸起），所述旋转外桶顶部或外侧可根据传动方法选择性的安装弧形齿条A或弧形齿条B，所述旋转外桶部分区域可根据需要做镂空处理，所述旋转外桶环抱固定内桶并能以固定内桶的轴心为轴心旋转，所述弧形锯片为半圆弧形，两端与所述弧形锯架连接，所述弧形锯架与旋转外桶连接，所述弧形锯片以旋转外桶的轴心为轴心做水平方向的横向旋转，所述弧形锯片还安装有弧形齿条与角度控制器连接，所述弧形锯片以弧形锯架的轴心为轴心做竖直方向的纵向旋转且旋转角度大于90度，所述压紧装置为1/2或小于1/2圆管型内侧有凸起或凹槽（在本发明创造中凸起或凹槽互相对应，若a为凸起则与之紧密接触的b为凹槽，若a为凹槽则与之紧密接触的b为凸起），所述压紧装置与机械臂连接，并安装有固定销钉可以将旋转外桶固定在所述压紧装置上，所述压紧装置部分区域可根据需要做镂空处理，所述压紧装置还安装有角度控制器触发装置，一对固定内桶外侧的凸起或凹槽、所述旋转外桶内外两侧的凸起或凹槽、所述压紧装置内侧的凸起或凹槽均开有油槽并加注润滑油与之对应的凹槽或凸起的运动方式为滑动摩擦，也可以开为珠槽安装珠粒，之对应的凹槽或凸起的运动方式为滚动摩擦, 所述角度控制器与所述旋转外桶连接，并且与所述旋转外桶的相对位置可以调整。